[发明专利]一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置

说明书

本发明涉及车辆制动装置的布置或安装技术领域，具体为一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置，装置包括设置在车辆上的传感器、螺线管、滑动变阻器和控制系统。通过传感器实时检测车车间距，通过车联网传输间距信息，依据间距采取吸引还是排斥策略，从而达到车辆安全跟驰的目的，避免车辆在跟驰过程中因驾驶员对距离的误判、判断不准确不能及时采取制动措施而发生追尾碰撞事故；一般的协同驾驶与命令时延和通信可靠性密切相关，本发明可以避免直接碰撞，在轻量化燃油汽车、混合动力汽车和正在推广的新能源电动车尤为显著，实现了车辆在跟驰状态下由被动防止碰撞向主动避免碰撞的效果。

技术领域

本发明涉及车辆制动装置的布置或安装技术领域，具体为一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置。

背景技术

根据世界卫生组织2013年的报告，每年有超过120万人死于交通事故，预计到2030年，交通事故将成为世界上人类死亡的第五大主要原因，对交通事故进行分析，有30％～40％的事故是由于车辆追尾碰撞造成的，并且在近年来呈上升趋势，因此避免车辆追尾碰撞事故能明显降低交通事故，减少人员伤亡和财产损失。

中国现有的专利，申请号为“201510952704”公开了一种基于车车通信和车路通信的车辆协同驾驶方法，申请号为“201310170268”公开了一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统，它们主要基于安装在车上传感器和通讯系统，将自身车辆的运动状态参数向周围打包发送出去，从而实现安全的车车跟驰行为，这种方法和装置对通讯系统和信息处理系统要求较高，同时在实际应用中需要适应一定的道路状况，若信息在交互过程发生延时、丢包，将存在发生碰撞的潜在危险，且车联网技术尚未在车辆中普遍应用，无法在短时间内应用于实际，会导致碰撞的不确定性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置，具备使车辆在跟驰状态下能够与前车保持一定的安全距离，依照同极相斥原理来抗拒两车间的距离缩小，异极相吸原理来提高跟驰效率，从而辅助驾驶员配合离合器进行刹车等车辆间距控制，防止车辆因跟驰距离太近来不及反应而导致追尾碰撞事故等优点，解决了车辆在跟驰状态下容易出现车辆追尾碰撞事故的问题，达到车辆在安全情况下高效跟驰的目的。

(二)技术方案

为实现上述使车辆在跟驰状态下能够与前车保持一定的安全距离，防止车辆因跟驰距离太近来不及反应而导致追尾碰撞事故等目的，本发明提供如下技术方案：一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置，所述装置包括设置在车辆上的传感器、螺线管、滑动变阻器和控制系统，且螺线管电连接着所述车辆内部的电源，所述传感器一端电连接至控制系统，且传感器另一端电连接有信息采集设备，所述控制系统与所述滑动变阻器电连接，且控制系统电连接至所述滑动变阻器的滑动触头，所述信息采集设备与所述控制系统电连接，且滑动变阻器与所述车辆内部的电源电连接。

进一步优点，一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：

步骤1：当前车辆传感器感知周围车辆信息，判断车辆为非螺线管受控车辆时，进行步骤2；传感器判断车辆为螺线管受控车辆时，进行步骤3；

步骤2：车辆为非螺线管受控车辆，滑动变阻器接入最大电阻，即螺线管没有电流，磁力为0，传感器根据前后两车的距离提示驾驶员控制好速度，避免两车追尾相撞；

步骤3：当前车辆传感器感知相邻车辆为螺线管受控车辆，传感器根据前后两车之间的距离采取吸引还是排斥策略，从而控制接入螺线管滑动变阻器电阻的大小，当两车之间的距离小于或等于安全间距时，两车的滑动变阻器电阻随着距离的减小而减小；若两车之间的距离大于安全间距时，则滑动变阻器接入最大电阻，即螺线管没有电流，磁力为0；若两车之间的距离在传感器范围内持续增大，即前车速度持续大于后车速度，则螺线管电流改变方向，产生相互吸引的磁性；