[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)具备：驾驶员状态监视部(95)，其根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来监视驾驶员的状态。驾驶员状态监视部(95)构成为根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来对驾驶员的脸部是否收进驾驶员监视照相机(31)的视角内进行判定，在判定为驾驶员的脸部未收进驾驶员监视照相机(31)的视角内时，经由信息提供装置(61)向驾驶员提供与为了使驾驶员的脸部收进视角内所需要的动作相关的动作信息。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，作为现有的车辆的控制装置，公开了一种构成为根据利用驾驶员监视照相机测定出的驾驶员的闭眼率来进行驾驶员的状态是否为适于驾驶的状态的判断的车辆的控制装置。

专利文献1：日本特开2012-218592号公报

然而，在利用驾驶员监视照相机进行驾驶员的脸部识别的情况下，根据驾驶员的姿势、体格不同，存在驾驶员的脸部的一部分未收进驾驶员监视照相机的视角内、驾驶员的脸部识别的精度降低的担忧。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。

为了解决上述课题，根据本发明的某形态，车辆的控制装置用于控制具备如下部件的车辆，即：驾驶员监视照相机，其拍摄本车辆的驾驶员的脸部；信息提供装置，其用于向本车辆的驾驶员提供信息，上述车辆的控制装置具备：驾驶员状态监视部，其根据驾驶员监视照相机的拍摄图像来监视驾驶员的状态。驾驶员状态监视部构成为根据驾驶员监视照相机的拍摄图像对驾驶员的脸部是否收进驾驶员监视照相机的视角内进行判定，在判定为驾驶员的脸部未收进驾驶员监视照相机的视角内时，经由信息提供装置向驾驶员提供与为了使驾驶员的脸部收进视角内所需的动作相关的动作信息。

根据本发明的该形态，能够抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的车辆用自动驾驶系统的简要结构图。

图2是搭载了本发明的第一实施方式的自动驾驶系统的本车辆的简要外观图。

图3是搭载了本发明的第一实施方式的自动驾驶系统的本车辆的简要内观图。

图4是对本发明的第一实施方式的驾驶员监视控制进行说明的流程图。

图5是对本发明的第一实施方式的自动驾驶控制进行说明的流程图。

图6是本发明的第二实施方式的车辆用自动驾驶系统的简要结构图。

图7是对本发明的第二实施方式的照相机位置控制进行说明的流程图。

附图标记说明：

1…本车辆；31…驾驶员监视照相机；61…信息提供装置；80…电子控制单元(控制装置)；90…自动驾驶控制部；95…驾驶员状态监视部；96…照相机位置控制部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素标注相同的附图标记。

(第一实施方式)

图1是本发明的第一实施方式的车辆用自动驾驶系统100的简要结构图。图2是搭载了本实施方式的自动驾驶系统100的本车辆1的简要外观图。图3是搭载了本实施方式的自动驾驶系统100的本车辆1的简要内观图。