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[发明专利]车辆周边监视装置-CN201710515209.5有效
发明人：丸冈哲也;渡边一矢;春日井纯也;乾阳司;坂部匡彦 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：一种车辆周边监视装置包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示周边图像，并且根据轮子的空转状态，在周边图像上改变该轮子的预测路线的显示形式。在显示器上显示的周边图像上的轮子预测路线的显示形式根据轮子的空转状态而改变，因此乘坐者可以容易领会轮子的当前空转状态。
车辆周边监视装置

[发明专利]驾驶员状态检测装置-CN201811317283.7有效
发明人：佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
驾驶员状态检测装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201811405376.5在审
发明人：松村健;佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。
基准图像监视照相机拍摄图像判定控制装置判定部监视面部识别再设定部状态时

[发明专利]驾驶员监视系统-CN201811080769.3在审
发明人：松村健;佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
驾驶员监视系统面部图像拍摄装置控制装置拍摄设定条件状态诊断侧倾角俯仰角横摆角捕捉发送诊断

[发明专利]车辆的控制装置-CN201811306881.4在审
发明人：佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)具备：驾驶员状态监视部(95)，其根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来监视驾驶员的状态。驾驶员状态监视部(95)构成为根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来对驾驶员的脸部是否收进驾驶员监视照相机(31)的视角内进行判定，在判定为驾驶员的脸部未收进驾驶员监视照相机(31)的视角内时，经由信息提供装置(61)向驾驶员提供与为了使驾驶员的脸部收进视角内所需要的动作相关的动作信息。
监视照相机驾驶员状态控制装置拍摄图像监视视角判定信息提供装置动作信息脸部识别

[发明专利]头枕调节装置及方法-CN200780033557.3无效
发明人： 春日井纯也;广田功一;绀野和司;合山隆弥 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2007-09-20 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60N2/48 文献下载
摘要：本发明提供一种头枕调节装置及方法，将由CCD照相机(10)拍摄乘员的面部得到的面部图像记录在图像储存器(140)内。CPU(170)基于记录在图像储存器(140)中面部图像检测面部的位置和面部的朝向。CPU(170)将来自撞击物检测传感器(60)的输入作为触发器输入，从乘员的面部相对于头枕(200)的位置及面部的朝向以及撞击物相对于车辆的方向及速度，算出头枕(200)的移动量和旋转量，并通过驱动电动机(211)来调节头枕(200)的位置及角度。
调节装置方法

[发明专利]面部中心位置检测装置、面部中心位置检测方法以及程序-CN200680038794.4有效
发明人： 春日井纯也;内藤刚;石黑博;鱼住重康;大上健一 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-19 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
面部中心位置检测装置方法以及程序

[发明专利]面部器官位置检测设备、方法及程序-CN200510096559.X有效
发明人：安达省泰;林健;春日井纯也;田中勇彦;白木伸征;安藤道则;二宫芳树 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
面部器官位置检测设备方法程序

[发明专利]面部中央位置检测设备、方法及程序-CN200510096558.5有效
发明人：安达省泰;林健;春日井纯也;田中勇彦;白木伸征;安藤道则;二宫芳树 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
面部中央位置检测设备方法程序

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