[发明专利]车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201811306881.4 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109747658A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 监视照相机 驾驶员状态 控制装置 拍摄图像 监视 视角 判定 信息提供装置 动作信息 脸部识别 | ||
1.一种车辆的控制装置，其用于控制具备如下部件的车辆，即：
驾驶员监视照相机，其拍摄本车辆的驾驶员的脸部；和
信息提供装置，其用于向本车辆的驾驶员提供信息，
其中，所述车辆的控制装置具备：
驾驶员状态监视部，其根据上述驾驶员监视照相机的拍摄图像监视驾驶员的状态，
上述驾驶员状态监视部构成为根据上述驾驶员监视照相机的拍摄图像对驾驶员的脸部是否收进上述驾驶员监视照相机的视角内进行判定，
在判定为驾驶员的脸部未收进上述驾驶员监视照相机的视角内时，上述驾驶员状态监视部经由上述信息提供装置向驾驶员提供与为使驾驶员的脸部收进上述视角内所需的动作相关的动作信息。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
还具备自动驾驶控制部，其实施自动地进行上述车辆的驾驶操作的自动驾驶，
上述自动驾驶控制部构成为根据针对上述车辆的方向盘的来自驾驶员的输入信息对驾驶员是否把持着方向盘进行判定，
在判定为驾驶员的脸部未收进上述视角内的情况下，上述自动驾驶控制部只有在驾驶员把持着方向盘时才允许上述自动驾驶。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，
上述驾驶员状态监视部构成为根据从上述驾驶员监视照相机的视角内不可见的驾驶员的脸部的不可见部分变更提供给驾驶员的上述动作信息的内容。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，
上述驾驶员状态监视部构成为根据从上述驾驶员监视照相机的视角内不可见的驾驶员的脸部的不可见程度变更提供给驾驶员的上述动作信息的内容。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
还具备照相机位置控制部，其对用于自动调节上述驾驶员监视照相机的位置的照相机位置调节机构进行控制，
上述照相机位置控制部构成为根据来自驾驶员落座的座椅的输入信息来推断驾驶员的坐高，
根据上述坐高设定上述驾驶员监视照相机的目标初始位置，并控制上述照相机位置调节机构以成为该目标初始位置。
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