[发明专利]用于车辆的物体识别装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于车辆的物体识别装置及方法。本发明的用于车辆的物体识别装置的特征在于包括：周围环境信息采集部，对车辆的周围环境信息进行采集；临界值调整部，基于由所述周围环境信息采集部采集的周围环境信息来调整用于识别人体的雷达装置的临界值。

技术领域

本发明涉及用于车辆的物体识别装置及方法，更为详细地涉及一种利用雷达(radar)来识别车辆周围的物体的用于车辆的物体识别装置及方法。

背景技术

通常，前方防碰撞辅助(Forward Collision-avoid Assistance，FCA)系统根据车辆而同时操作雷达(Radar)和摄像机(camera)，或单独操作摄像机。

车辆主要使用FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)雷达，若进行比较人体信号和车辆信号，则发生以雷达截面(RCS，Radar cross section)为基准的数倍以上的差异。由此，为了通过FMCW雷达识别人体而设定非常低的临界值(Threshold)，因此存在甚至将周围的噪音也识别为人体的情况。

为了降低这样的误识别而使用摄像机融合(Fusion)，通常通过雷达选定可能是人体的候补，通过摄像机判断该位置是否存在人体。但是，在夜间或视野无法保证的状况下，因为通过摄像机难以识别人体，所以FCA不工作的可能性较高。

如果通过雷达能够准确识别人体，则优点在于，无需摄像机的介入因此可以减少计算量，从而提高反应速度，并且在雷达特性上，在视野无法确保的环境下也能够轻易识别人体和物体。

本发明的背景技术公开于韩国登记专利10-1751170号(2017.06.20)的“利用两个雷达追踪移动物体的位置的方法”。

发明内容

要解决的技术问题

作为现有的利用雷达来提高识别可信度的方法，其为如下方法：使得物体的RCS值标准化，并利用所接收的雷达信号来获取目标的形态，从而对其进行物体识别。

这样的方法可以在前方除了对象物体之外不存在其他物体，且噪音较小的环境下使用。在雷达信号的特性上，如果比较前方存在一个物体的情况和存在多个相同物体的情况的信号大小，则即使是相同物体，存在一个物体时所接收的雷达信号大小相对较大。这是因为从雷达发射出的信号一定，该发射的信号被前方物体分割反射。当物体为一个时，因为信号集中于一个物体，所以信号大小表现为较高。

换句话说，在现有方法中提出的使得物体的RCS值标准化是未考虑周围环境的方法，即使是相同的物体，根据不同情况所接收的雷达信号的大小不同，因此以固定的临界值为基准来识别物体是不合适的。

本发明为了改善前面所述的问题点而提出，本发明的一个方面的目的在于，提供一种根据周围环境以可变化的方式调节临界值，从而能够准确识别车辆周围的物体的用于车辆的物体识别装置及方法。

本发明的另一个方面的目的在于，提供一种根据周围环境以可变化的方式调节临界值，从而能够准确识别车辆周围的物体，从而提升针对人体和车辆的识别可信度，并且不将成为感知对象的物体之外的噪音识别为物体，从而预先防止因不准确的识别而控制车辆的用于车辆的物体识别装置及方法。

本发明的又另一个方面的目的在于提供一种提升针对物体的识别性能，从而能够改善误警报(False Alarm)及提供FCA性能的用于车辆的物体识别装置及方法。

解决技术问题的手段

根据本发明的一个方面的用于车辆的物体识别装置包括：周围环境信息采集部，对车辆的周围环境信息进行采集；临界值调整部，基于由所述周围环境信息采集部采集的周围环境信息来调整用于识别人体的雷达装置的临界值。

本发明的所述周围环境信息采集部包括物体检测部，所述物体检测部对所述车辆周围的物体数进行检测。