[发明专利]力矩传递机构及运载工具

说明书

本发明属于交通工具技术领域，涉及一种力矩传递机构及运载工具，该力矩传递机构包括伸缩万向节、空心杠杆及传动轴，所述传动轴转动支撑于所述空心杠杆内，所述伸缩万向节的一端输入力矩，所述伸缩万向节的另一端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端输出力矩；所述空心杠杆上设置有转动连接在机架上的支点，所述空心杠杆被所述支点分成远离所述伸缩万向节的长臂和靠近所述伸缩万向节的短臂。根据本发明实施例的力矩传递机构，很好的解决了力矩传递机构在力矩输出端上下运动时的力矩传递问题。并且，使用该力矩传递机构的运载工具的可折叠，折叠后的运载工具体积大幅减小，便于随身携带，并可以很方便的进入电梯等狭小空间内。

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，特别是涉及一种力矩传递机构及运载工具。

背景技术

躺车是自行车的一种，顾名思义，就是躺着骑的自行车。最常见的躺车有两个车轮及三个车轮(也存在四个车轮的躺车)，躺车拥有比普通自行车长得多的机架和传动系统，人仰卧在鞍座上进行骑乘，用类似于飞机操纵杆一样的竖握式车把来掌握方向。

相对于普通自行车而言，躺车的骑行姿势无疑是非常古怪的，但它却有着优异的空气动力性能，较低的车身使风阻更低，从而为骑行者节约了很大一部分体力(尤其在长途旅行中，这种节约效果是非常明显的)。另外由于人的腰部、腿部得到了鞍座的有力支撑，使人用力的效率更高。而传统的自行车则会把相当一部分能量浪费在使身体升高上。

当然在骑这种车之前你仍需一段时间来适应它，如它的过弯速度较低(容易翻车，但也克服了普通自行车容易侧滑的缺陷)，在上坡时需要使用较大的力量(与此相对应的是下坡时的制动性能更加优异了)进行蹬踏等。

尽管躺车看起来如此怪异，但它却是人力工具中速度记录的保持者，其性能相对于传统自行车而言有着明显的区别。同时它也是众多长途骑行爱好者的选择，骑过的人们普遍称赞这种车骑行舒适，不会出现普通自行车经常导致的腰痛、颈痛、腕痛、摩擦部位起水泡等症状。因为机架较低，所以大部分躺车都配备了旗杆使其显眼。当然即使不配旗杆，这种车一般也是人们瞩目的焦点。

现有的躺车通常包括机架、行驶驱动系统、转向驱动系统、驱动轮及转向轮，驱动轮若为前轮(1个或2个)，则转向轮为后轮(1个或2个)，驱动轮若为后轮(1个或2个)，则转向轮为前轮(1个或2个)。行驶驱动系统用于带动驱动轮转动，以带动躺车行驶。转向驱动系统用于驱动转向轮转动，以带动躺车转向。

现有的躺车的行驶驱动系统通常包括踏板、大链轮、小链轮、链条及驱动轴等部件，通过脚踩踏板使大链轮转动，通过链条将转动传递给小链轮，小链轮固定在驱动轴上，因而驱动轴转动，使得直接连接在驱动轴上驱动轮转动，进而带动躺车行驶。

现有的躺车的转向驱动系统通常包括车把及连杆机构，通过操纵车把转动带动连杆机构运动，以使得转向轮转动，进而带动躺车转向。

但是，由于现有的躺车的驱动轮直接与驱动轴相连，驱动轴安装在机架上，这样，驱动轮较大的跳动将会导致机架较大的跳动，乘坐舒适性较差。且由于现有的躺车的转动轮直接与连杆机构相连，连杆机构安装在机架上，这样，转向轮较大的跳动也会导致机架较大的跳动，乘坐舒适性较差。

此外，由于现有的躺车体积较大，整体很难搬运(例如很难搬进电梯)，且现有的安装方式，驱动轮及转向轮通常只能拆卸，而不能折叠，因而现有的躺车非常不便于携带、存放及进入电梯等狭小空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的躺车体积较大，不便于携带、存放及进入电梯等狭小空间的缺陷，提供一种力矩传递机构及运载工具。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种力矩传递机构，包括伸缩万向节、空心杠杆及传动轴，所述传动轴转动支撑于所述空心杠杆内，所述伸缩万向节的一端输入力矩，所述伸缩万向节的另一端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端输出力矩；