[发明专利]力矩传递机构及运载工具

权利要求书

1.一种力矩传递机构，其特征在于，包括伸缩万向节、空心杠杆及传动轴，所述传动轴转动支撑于所述空心杠杆内，所述伸缩万向节的一端输入力矩，所述伸缩万向节的另一端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端输出力矩；

所述空心杠杆上设置有转动连接在机架上的支点，所述空心杠杆被所述支点分成远离所述伸缩万向节的长臂和靠近所述伸缩万向节的短臂，所述长臂的长度大于所述短臂的长度。

2.一种运载工具，其特征在于，包括机架、第一减振器、第二减振器、左驱动行走机构、右驱动行走机构及行驶驱动系统，所述行驶驱动系统包括动力装置、驱动轴、第一力矩传递机构及第二力矩传递机构，所述第一力矩传递机构包括第一伸缩万向节、第一空心杠杆及第一传动轴，所述第二力矩传递机构包括第二伸缩万向节、第二空心杠杆及第二传动轴，所述驱动轴沿所述机架的左右方向延伸，所述第一传动轴转动支撑于所述第一空心杠杆内，所述第二传动轴转动支撑于所述第二空心杠杆内，所述第一减振器的一端连接在所述机架上，所述第一减振器的另一端连接在所述第一空心杠杆上，所述第二减振器的一端连接在所述机架上，所述第二减振器的另一端连接在所述第二空心杠杆上；

所述第一伸缩万向节的一端与所述驱动轴的左端连接，所述第一伸缩万向节的另一端与所述第一传动轴的一端连接，所述第一传动轴的另一端与所述左驱动行走机构连接；所述第二伸缩万向节的一端与所述驱动轴的右端连接，所述第二伸缩万向节的另一端与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述右驱动行走机构连接；

所述机架上设置有第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一空心杠杆上设置有转动连接在所述第一旋转轴上的第一支点，所述第一空心杠杆被所述第一支点分成远离所述第一伸缩万向节的第一长臂和靠近所述第一伸缩万向节的第一短臂，所述第一长臂的长度大于所述第一短臂的长度；所述第二空心杠杆上设置有转动连接在所述第二旋转轴上的第二支点，所述第二空心杠杆被所述第二支点分成远离所述第二伸缩万向节的第二长臂和靠近所述第二伸缩万向节的第二短臂，所述第二长臂的长度大于所述第二短臂的长度；

所述动力装置用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的转动通过所述第一伸缩万向节、及第一传动轴传递至所述左驱动行走机构，以此带动所述左驱动行走机构转动，所述驱动轴的转动通过所述第二伸缩万向节、及第二传动轴传递至所述右驱动行走机构，以此带动所述右驱动行走机构转动。

3.根据权利要求2所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具还包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组及第四齿轮组；

所述第一齿轮组连接在所述第一伸缩万向节的一端与所述驱动轴的左端之间，或者是，所述第一齿轮组连接在所述第一伸缩万向节的另一端与所述第一传动轴的一端之间；

所述第二齿轮组连接在所述第一传动轴的另一端与所述左驱动行走机构之间；

所述第三齿轮组连接在所述第二伸缩万向节的一端与所述驱动轴的右端之间，或者是，所述第三齿轮组连接在所述第二伸缩万向节的另一端与所述第二传动轴的一端之间；

所述第四齿轮组连接在所述第二传动轴的另一端与所述右驱动行走机构之间。

4.根据权利要求2或3所述的运载工具，其特征在于，所述驱动轴上设置有油泵驱动齿轮，所述油泵驱动齿轮能够驱动外接的齿轮泵。