[发明专利]机械及电子一体化刹车系统、高尔夫球车、车辆

说明书

本发明公开了一种机械及电子一体化刹车系统、高尔夫球车、车辆，包括液压缸、推块、第一滑移件、传动组件、电机、第二滑移件及踏板件；第一滑移件及第二滑移件均是可拆分地连接推块，推块用于带动液压缸活塞杆动作；踏板件连接第二滑移件，踏板件用于通过第二滑移件推动推块；传动组件的一端连接电机转轴，另一端连接第一滑移件，传动组件用于通过第一滑移件推动推块。手动式/机械式和自动式都是作用到同一套刹车系统内，两者不会互锁；手动踏板刹车操作中，有紧急状况时自动系统可直接介入；电机自动刹车控制中，手动操作也可以直接介入，保证安全性。

技术领域

本发明涉及刹车领域，尤其是涉及一种机械及电子一体化刹车系统、高尔夫球车、车辆。

背景技术

现在的低速电动车一般有两种，一种是后轮机械差速驱动，一种是双轮毂电机驱动，后轮机械差速驱动一般采用一个大功率的无刷直流电机，减速箱和机械差速器组成；双轮毂电机驱动一般是两个后轮用直接改用轮毂电机作为驱动。

该两种电动车在刹车控制上存在一定的问题，只依靠电机自身的电子刹车，刹车的力度不能得到精准的控制；电子刹车力度有限。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明采用的技术方案是：

一种机械及电子一体化刹车系统，包括液压缸、推块、第一滑移件、传动组件、电机、第二滑移件及踏板件；第一滑移件及第二滑移件均是可拆分地连接推块，推块用于带动液压缸活塞杆动作；踏板件连接第二滑移件，踏板件用于通过第二滑移件推动推块；传动组件的一端连接电机转轴，另一端连接第一滑移件，传动组件用于通过第一滑移件推动推块。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二滑移件为推杆，推杆可拆分地抵接推块的左端；推块的左端设置有第一缺口，第一滑移件为滑块，滑块的右端设置有用于可拆分式连接第一缺口的第二缺口。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有机架，踏板件的一端与机架铰接；还包括有连杆件，连杆件的两端分别铰接踏板件及第二滑移件；机架上设置有用于控制第二滑移件定向滑移的第二定向结构。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述踏板件还通过复位弹性件与机架连接。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述复位弹性件为扭簧。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述推块连接有第三导向结构，第三导向结构用于控制推块定向滑移。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有第二检测件，第二检测件用于检测第二滑移件滑移到位。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有第一检测件，第一检测件用于检测第一滑移件滑移到位。

一种高尔夫球车，包括上述所述的机械及电子一体化刹车系统。

一种车辆，包括上述所述的机械及电子一体化刹车系统。

本发明采用的一种机械及电子一体化刹车系统，具有以下有益效果：手动式/机械式和自动式都是作用到同一套刹车系统内，两者不会互锁；手动踏板刹车操作中，有紧急状况时自动系统可直接介入；电机自动刹车控制中，手动操作也可以直接介入，保证安全性。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明的控制原理框图；

图4为本发明的刹车控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。