[发明专利]一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机

说明书

本发明公开了一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，包括：机身，所述机身下方与起落架连接，所述机身后方安装有发动机，所述发动机上连接有一个桨叶，所述机身的上方与中间机翼相连接，所述中间机翼与左边翼、右边翼所拼接，所述左边翼的后端部分为左副翼，所述中间机翼的左侧安装有左机臂与左尾撑，右侧结构与左侧相同，左尾撑与右尾撑共同与尾翼连接。本发明实现了无人机各组件之间的快速拆卸，大大减小了无人机的收纳体积，节省了运输成本，同时该无人机可以各个部件进行分段制造，减小了无人机生产的制造加工成本，便于批量化生产。

技术领域

本发明涉及无人机制造领域，具体为一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机。

背景技术

垂直起降无人机兼具旋翼机和固定翼无人机的优点，既可以像旋翼机垂直起降、悬停，又具有固定翼无人机速度快、航程远的特点，具有较好的发展前景。通过对各类型的垂直起降无人机的分析，发现复合式垂直起降固定翼无人机相较于其他垂直起降无人机，具有技术可实现性强、稳定性较高、成本较低等优点。但是固定翼无人机的机翼展开尺寸较大，占用空间多，给制造、运输、保存等带来困难，不利于批量生产以及收纳及携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，以解决上面提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，包括右边翼、右副翼、右机臂、右尾撑、中间机翼、机身、起落架、左机臂、左尾撑、左边翼、左副翼、尾翼、发动机、机身上盖、连接孔、脚架羊角螺母、第一定位销孔、固定孔、第一螺纹端、第一电气插头、支撑方管、连接件、桨叶、旋翼电机、连接件螺帽、第二电器插头、第二定位销孔、垂尾、第二螺纹端、平尾、连接卡扣、连接卡环、机身包装箱、机身包材、工具箱、飞行电池充电器、固定翼模式电池、旋翼模式电池、发动机启动器电池、发动机启动器、机翼部件包装箱、机翼包材和遥控器，所述机身下方与起落架连接，所述机身的上方与中间机翼相连接，所述中间机翼与左边翼、右边翼所拼接，所述左边翼的后端部分为左副翼，所述中间机翼的左侧安装有左机臂与左尾撑，右侧结构与左侧相同，所述左尾撑与右尾撑共同与尾翼连接；

所述机身上设有连接孔、机身上盖与发动机，所述机身与中间机翼的连接处设有连接孔，所述发动机安装在机身的后方，所述机身的前半部上方为机身上盖；

所述中间机翼的固定装置由固定孔、第一定位销孔与第一螺纹端组成，所述第一定位销孔设置在中间机翼与机臂的连接处，所述第一螺纹端设置在中间机翼与尾撑的连接处，所述固定孔设置在中间机翼与机身的拼接处；

所述边翼固定装置由第一电气插头、支撑方管与连接件组成，所述支撑方管设置在边翼与中间机翼的连接处，所述支撑方管的左侧设有第一电气插头，所述支撑方管的右侧设有一个连接件；

所述尾撑固定装置由连接件螺帽、第二电气插头、第二定位销孔组成，所述连接件螺帽设置在尾撑与中间机翼的连接处，所述连接件螺帽内部设有第二电气插头，所述第二电气插头的旁边设有第二定位销孔；

所述尾翼由垂尾、平尾与第二螺纹端组成，所述第二螺纹端设置在尾翼与尾撑的连接处。

优选的，所述无人机任一部件之间的快拆结构件若为CNC加工件均为铝材制作。

优选的，所述左边翼与中间机翼的连接处设有一个连接卡扣，所述连接卡扣与连接卡环所固定。

优选的，所述机身上设置有与中间机翼组装的连接孔，所述中间机翼与机身的连接处设有固定孔。

优选的，所述左机臂、左尾撑、发动机、右机臂和右尾撑上均安装有一个旋翼电机，且分别连接有一个桨叶。