[发明专利]一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机

权利要求书

1.一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，包括中间机翼(5)、机身(6)、起落架(7)、左边翼(10)、左副翼(11)、尾翼(12)、连接卡扣(31)和连接卡环(32)，其特征在于：所述机身(6)下方与起落架(7)连接，所述机身(6)的上方与中间机翼(5)相连接，所述中间机翼(5)与左边翼(10)、右边翼(1)所拼接，所述左边翼(10)的后端部分为左副翼(11)，所述中间机翼(5)的左侧安装有左机臂(8)与左尾撑(9)，右侧结构与左侧相同，所述左尾撑(9)与右尾撑(4)共同与尾翼(12)连接；

所述机身(6)上设有连接孔(15)、机身上盖(14)与发动机(13)，所述机身(6)与中间机翼(5)的连接处设有连接孔(15)，所述发动机(13)安装在机身(6)的后方，所述机身(6)的前半部上方为机身上盖(14)；

所述中间机翼(5)的固定装置由固定孔(18)、第一定位销孔(17)与第一螺纹端(19)组成，所述第一定位销孔(17)设置在中间机翼(5)与机臂的连接处，所述第一螺纹端(19)设置在中间机翼(5)与尾撑的连接处，所述固定孔(18)设置在中间机翼(5)与机身(6)的拼接处；

所述边翼固定装置由第一电气插头(20)、支撑方管(21)与连接件(22)组成，所述支撑方管(21)设置在边翼与中间机翼(5)的连接处，所述支撑方管(21)的左侧设有第一电气插头(20)，所述支撑方管(21)的右侧设有一个连接件；

所述尾撑固定装置由连接件螺帽(25)、第二电气插头(26)、第二定位销孔(27)组成，所述连接件螺帽(25)设置在尾撑与中间机翼(5)的连接处，所述连接件螺帽(25)内部设有第二电气插头(26)，所述第二电气插头(26)的旁边设有第二定位销孔(27)；

所述尾翼(12)由垂尾(28)、平尾(30)与第二螺纹端(29)组成，所述第二螺纹端(29)设置在尾翼(12)与尾撑的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述无人机任一部件之间的快拆结构件若为CNC加工件均为铝材制作。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述左边翼(10)与中间机翼(5)的连接处设有一个连接卡扣(31)，所述连接卡扣(31)与连接卡环(32)所固定。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述机身(6)上设置有与中间机翼(5)组装的连接孔(15)，所述中间机翼(5)与机身(6)的连接处设有固定孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述左机臂(8)、左尾撑(9)、发动机(13)、右机臂(3)和右尾撑(4)上均安装有一个旋翼电机(24)，且分别连接有一个桨叶(23)。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述无人机可拆卸装箱至机身包装箱(33)与机翼部件包装箱(41)，所述无人机机身配件放置在机身包材(34)上，所述机身包材(34)上放有工具箱(35)、飞行电池充电器(36)、固定翼模式电池(37)、旋翼模式电池(38)、发动机启动器电池(39)和发动机启动器(40)，所述机翼部件包装箱(41)上放有遥控器(43)，所述机翼配件分层装配在机翼部件包装箱(41)的上半层。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述起落架(7)通过羊角螺母(16)与机身(6)固定。