[发明专利]一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法

说明书

本发明涉及驾驶技术领域，具体公开了一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，包括步骤：检测驾驶人员的疲劳状态及确定疲劳等级；根据驾驶人员的疲劳等级开启疲劳驾驶模式；检测到驾驶人员无疲劳状态或者疲劳状态消除时，关闭所述疲劳驾驶模式下的预警、辅助驾驶或自动驾驶功能。本发明提供的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，根据驾驶人员的疲劳状态下的疲劳等级自动地控制车辆，合理地开启预警、辅助驾驶或自动驾驶功能，使得车辆无论在驾驶员处于何种疲劳状态下均能正常行驶，驾驶的安全性得到有效保障，极大地减小因疲劳驾驶导致交通事故的几率。

技术领域

本发明涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法。

背景技术

随着生活水平的持续提升，汽车需求保持旺盛，汽车保有量迅猛增长，然而，统计数据表明在中国和美国现在大概有20％～30％的交通事故是由疲劳驾驶引起，而高速公路上由疲劳驾驶导致交通事故更是达到30％以上。

据调查大概有50％的人都有过疲劳驾驶的经历，针对疲劳驾驶，市场上多采用检测疲劳状态并语音或显示预警的方式，如摄像头检测预警、方向盘转角检测预警、疲劳驾驶紧急制动等，然而这些设备起到的作用仅仅是预警或是紧急制动，并没有从智能驾驶角度去解决疲劳驾驶的问题，仅根据驾驶员的疲劳状况输出预警性的提示比如：危险警示灯或提示音，在疲劳驾驶状况下，车辆智能化控制不足比如：缺少路径规划并辅助或自动驾驶至可供驾驶员休息的区域，驾驶的安全性仍得不到有效保障，由于疲劳驾驶而导致交通事故仍多有发生。

发明内容

本发明提供一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，解决的技术问题是，现有检测疲劳状态并语音或显示预警的方式，并没有从智能驾驶角度去解决疲劳驾驶的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，包括以下步骤：

S1.检测驾驶人员的疲劳状态及确定疲劳等级；

S2.根据驾驶人员的疲劳等级开启疲劳驾驶模式；

S3.检测到驾驶人员无疲劳状态或者疲劳状态消除时，关闭所述疲劳驾驶模式下的预警、辅助驾驶或自动驾驶功能。

进一步地，在所述步骤S1前还包括：

S0.根据驾驶人员低级、中等、高级这三种疲劳状态的实验数据，设定有一级疲劳、二极疲劳和三级疲劳这三种疲劳等级。

进一步地，在所述步骤S2中，所述疲劳驾驶模式为：

若判定所述驾驶人员的疲劳状态为一级疲劳则开启预警功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为二级疲劳则开启辅助驾驶功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为三级疲劳则开启自动驾驶功能。

进一步地，所述开启预警功能的过程为：

S201.启用预警系统；

S202.播报声音预警；

S203.播放舒缓音乐。

优选地，在所述步骤S201中，所述声音预警为人工智能话语提示音。

进一步地，所述开启辅助驾驶功能的过程为：

S204.启用驾驶辅助系统；

S205.限制最高行车速度；

S206.启用车道偏离预警、车道保持、自适应巡航、紧急刹车辅助。

进一步地，所述开启自动驾驶功能的过程为：

S207.启用自动驾驶系统；

S208.融合车身传感器信息感知车辆周围环境；

S209.寻找至可供驾驶人员休息的目的地并规划路径；