[发明专利]一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.检测驾驶人员的疲劳状态及确定疲劳等级；

S2.根据驾驶人员的疲劳等级开启疲劳驾驶模式；

S3.检测到驾驶人员无疲劳状态或者疲劳状态消除时，关闭所述疲劳驾驶模式下的预警、辅助驾驶或自动驾驶功能。

2.如权利要求1所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，在所述步骤S1前还包括：

S0.根据驾驶人员低级、中等、高级这三种疲劳状态的实验数据，设定有一级疲劳、二极疲劳和三级疲劳这三种疲劳等级。

3.如权利要求2所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述疲劳驾驶模式为：

若判定所述驾驶人员的疲劳状态为一级疲劳则开启预警功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为二级疲劳则开启辅助驾驶功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为三级疲劳则开启自动驾驶功能。

4.如权利要求3所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述开启预警功能的过程为：

S201.启用预警系统；

S202.播报声音预警；

S203.播放舒缓音乐。

5.如权利要求4所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于：在所述步骤S201中，所述声音预警为人工智能话语提示音。

6.如权利要求3所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述开启辅助驾驶功能的过程为：

S204.启用驾驶辅助系统；

S205.限制最高行车速度；

S206.启用车道偏离预警、车道保持、自适应巡航、紧急刹车辅助。

7.如权利要求3或5或6所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述开启自动驾驶功能的过程为：

S207.启用自动驾驶系统；

S208.融合车身传感器信息感知车辆周围环境；

S209.寻找至可供驾驶人员休息的目的地并规划路径；

S210.自动控制车辆行驶至目的地。

8.如权利要求7所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，在所述步骤S208中，所述车身传感器信息包括摄像头捕捉到的信息、毫米波雷达或激光雷达捕捉到的信息、V2X提供的周围车辆以及基础设施的信息。

9.如权利要求7所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于：在所述步骤S209中，所述可供驾驶人员休息的目的地为最接近的服务区。

10.如权利要求7所述的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S210具体为：根据规划的路径对油门、刹车、转向、档位等进行智能人工自动驾驶控制，行驶至所述可供驾驶人员休息的目的地。