[发明专利]识别车外提醒信号的系统和方法、车辆

权利要求书

1.一种识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述系统包括：

设置在车辆的不同位置的多个采集装置，用于采集车外多个方位的环境信号；

识别装置，用于根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；

提示装置，用于将所述车外提醒信号的位置提供给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述识别装置在识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置时具体用于，计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值，在至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值时，确定检测到车外提醒信号，以及，在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。

3.根据权利要求2所述的识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述识别装置在识别车外提醒信号时还用于，对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

4.根据权利要求1所述的识别车外提醒信号的系统，其特征在于，所述系统还包括：

开关装置，用于根据输入指令开启或关闭车辆的车外提醒信号的识别功能。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-6任一项所述的识别车外提醒信号的系统。

6.一种识别车外提醒信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车外多个方位的环境信号；

根据所述多个方位的环境信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置；以及

将所述车外提醒声音的位置提供给驾驶员。

7.根据权利要求8所述的识别车外提醒信号的方法，其特征在于，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号并判断所述车外提醒信号的位置，包括：

计算所述多个方位中各个方位的环境信号的变化差值；

如果至少一个方位的环境信号的变化差值大于车外提醒信号阈值，确定检测到车外提醒信号；以及

在所述环境信号的变化差值大于所述车外提醒信号阈值的方位中，确定所述环境信号的变化差值最大的方位，以作为所述车外提醒信号的位置。

8.根据权利要求7所述的识别车外提醒信号的方法，其特征在于，根据所述多个方位的声音信号的变化识别车外提醒信号，还包括：对所述各个方位的环境信号的变化差值进行迭代计算。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的识别车外提醒信号的方法，其特征在于，所述环境信号包括声音信号和光信号中的至少一种。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的识别车外提醒信号的方法。