[发明专利]一种多功能随车作业装置

说明书

本发明公开了一种多功能随车作业装置,包括作业机构；与作业机构连接，并用于移动作业机构空间位置的臂架机构；可伸缩摆展的支腿机构；用于连接支腿机构与臂架机构，并使臂架机构相对于支腿机构回转的回转机构；所述作业机构包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。本发明通过在臂架机构上安装各种作业机构，可广泛用于各种抓取、推铲、剪切、破碎、清障或者吊装作业中，使得利用同一台车辆即可实现多种作业，不需要采购高昂费用的车辆，节约了成本。而且节约了场地占用空间，避免了多个作业车辆在狭窄空间同时作业的困境，提高了施工效率，加快了施工进度。

技术领域

本发明涉及一种作业装置，尤其涉及一种可以随车作业的多功能作业装置。

背景技术

现有的作业车辆或者作业装置，功能单一，比如铲雪车只能铲雪，推土机只能推土，很难进行多项作业，如果需要其他抓取、破碎、清障或者吊装的时候，需要另外的装置或者车辆，导致设备成本非常高昂，且设备占用车间场地，在较小区域内无法密集多个作业车辆，导致施工进度慢。

其次，现有抓取机构功能单一，只能针对某单一类型的作业对象，比如石头、树木等，不能满足清障作业时的多种作业对象的需求，需要增加多种属具解决问题，影响作业效率，增加经济成本。

再次，现有抓取机构的自由度不够，只具备水平面内的回转、垂直面内的旋转，不能纵向垂直面内的摆转，针对一些特殊的作业情况，比如作业对象倾斜放置时，现有的抓取机构无法进行抓取作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有多种功能的随车作业装置，满足多种作业需求。

本发明提供的技术方案如下,包括：

作业机构；

与作业机构连接，并用于移动作业机构空间位置的臂架机构；

可伸缩摆展的支腿机构；

用于连接支腿机构与臂架机构，并使臂架机构相对于支腿机构回转的回转机构；

所述作业机构包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。

优选的，所述抓取机构包括连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构；

所述抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手上相互交错布置有抓齿；

所述抓手还包括用于驱动第一抓手相对于基座张开或者抓紧的第一驱动机构和用于驱动第二抓手相对于基座张开或者抓紧的第二驱动机构。

优选的，所述抓取机构还包括用于驱动基座相对于连接座旋转的回转机构。

优选的，所述多功能随车作业装置还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手连接的第一抓斗。

优选的，所述抓取机构还包括设于第二抓手上的第二抓斗。

优选的，所述抓取机构还包括用于将抓取物锯断的切割装置。

优选的，当所述第一抓手和第二抓手抓拢时，所述第一抓斗和第二抓斗组合成封闭状。

优选的，所述第三驱动机构为直线运动的驱动机构，第三驱动机构的一端与基座转动连接，另一端与连接座转动连接。

优选的，所述第一抓手与第二抓手与基座的连接方式为转动连接。

优选的，所述第一抓斗和第二抓斗均包括圆弧底板和位于圆弧底板两侧的侧板，所述圆弧底板设于侧板的外侧，并与侧板构成具有空腔的挖斗形状。

优选的，所述第一抓手的内侧面和/或第二抓手的内侧面和/或基座的内侧面上设有压力开关。