[发明专利]一种多功能随车作业装置

权利要求书

1.一种多功能随车作业装置，其特征在于，包括：

作业机构（10）；

与作业机构（10）连接，并用于移动作业机构（10）空间位置的臂架机构（20）；

可伸缩摆展的支腿机构（40）；

用于连接支腿机构（40）与臂架机构（20），并使臂架机构（20）相对于支腿机构（40）回转的回转机构（30）；

所述作业机构（10）包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。

2.根据权利要求1所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构包括连接座（7）、与连接座（7）转动连接的基座（1）和与基座（1）连接的抓手，以及用于驱动基座（1）相对于连接座（7）转动的第三驱动机构（8）；

所述抓手包括设于基座（1）一侧的第一抓手（2）和设于基座（1）另一侧的第二抓手（3），所述第一抓手（2）和第二抓手（3）上相互交错布置有抓齿；

所述抓手还包括用于驱动第一抓手（2）相对于基座（1）张开或者抓紧的第一驱动机构（4）和用于驱动第二抓手（3）相对于基座（1）张开或者抓紧的第二驱动机构（5）。

3.根据权利要求2所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构还包括用于驱动基座（1）相对于连接座（7）旋转的回转机构（6）。

4.根据权利要求2所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述多功能随车作业装置还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手（2）连接的第一抓斗（9）。

5.根据权利要求4所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构还包括设于第二抓手（3）上的第二抓斗（90）。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构还包括用于将抓取物锯断的切割装置（11）。

7.根据权利要求6所述的多功能随车作业装置，其特征在于，当所述第一抓手（2）和第二抓手（3）抓拢时，所述第一抓斗（9）和第二抓斗（90）组合成封闭状。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述臂架机构（20）包括与回转机构（30）铰接的折臂（21）、与折臂（21）铰接的基本臂（22）和与基本臂（22）铰接的第一伸缩臂（23），所述作业机构（10）与第一伸缩臂（23）连接；

所述臂架机构（20）还包括用于驱动折臂（21）摆动的变幅驱动器（25），用于驱动基本臂（22）摆动的基本驱动器（26），用于驱动第一伸缩臂（23）摆动的伸缩驱动器（27）。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述支腿机构（40）包括机座（41）、与基座（41）铰接的摆腿（42）、与摆腿（42）铰接的垂直支腿（43）、用于驱动摆腿（42）摆动的摆展驱动器（44）和用于限制垂直支腿（43）摆动的平行杆（45），所述平行杆（45）与摆腿（42）平行设置，平行杆（45）的一端与基座（41）铰接，另一端与垂直支腿（43）铰接。

10.一种多功能作业车辆，包括如权利要求书1-9任意一项所述的多功能随车作业装置。