[发明专利]一种柔性器件

权利要求书

1.一种柔性器件，其特征在于：所述器件为三明治结构，中间层为绝缘层，由高分子绝缘薄膜组成，厚度为0.1-1mm；绝缘层的上、下两层为可导电的水凝胶；其中，上层水凝胶为位置敏感层，且均匀内嵌2-4个电极；下层水凝胶为压力敏感层，且内嵌一个电极。

2.根据权利要求1所述的可导电的水凝胶，其特征在于：厚度为1-10mm；由聚丙烯酰胺水凝胶、聚丙烯酸水凝胶、海藻酸钠水凝胶其中的一种组成；且水凝胶中含有离子化合物或纳米材料中的一种或多种；离子化合物包括氯化钠、氯化锂、氯化钾、氯化钙、氯化镁、氯化铝、氯化锌、氯化铁、溴化钠、溴化锂、溴化钾、溴化钙、溴化镁、碳酸钠、碳酸钾、碳酸镁等，纳米材料包括四氧化三铁纳米颗粒、碳酸钙纳米颗粒、石墨烯、碳纳米管等。

3.根据权利要求1所述的一种柔性器件，其特征在于：上层水凝胶既对外表面导体接触的位置响应，又与下层水凝胶共同对外表面的压力响应。

4.一种柔性器件的测量系统，其特征在于：由位置测量模块(1)和压力测量模块(2)构成，具有位置和压力分时测量和同时测量两种测量模式；其中，(1)与上层水凝胶内嵌的2-4个电极相连接，(2)与上层水凝胶内嵌的一个电极、下层水凝胶内嵌的一个电极相连接；(1)是由位置测量激励源位置测量激励源、位置信号调理电路构成，其中，位置测量激励源输出正弦信号；(2)是由压力测量激励源、压力信号调理电路构成，其中，压力测量激励源输出直流信号或者正弦信号，同一时刻，压力测量激励源只输出一种信号。

5.如权利要求4所述的位置和压力分时测量和同时测量两种测量模式，其特征在于：工作于分时测量时，(1)和(2)分时交替工作，当(1)处于工作状态时，(1)中的位置测量激励源输出正弦信号，(1)进行位置测量，(2)中的压力测量激励源停止输出直流信号和正弦信号，(2)处于待机状态，当(2)处于工作状态时，(2)中的压力测量激励源只输出直流信号，(2)进行压力测量，(1)中的位置测量激励源停止输出正弦信号，(1)处于待机状态；工作于同时测量模式时，(1)和(2)同时工作，(1)中的位置测量激励源输出正弦信号，(2)中的压力测量激励源只输出正弦信号，其中，(2)中的压力测量激励源输出的正弦信号频率高于(1)中的位置测量激励源输出的正弦信号频率。