[发明专利]飞控模块安装结构、飞控组件及无人机

说明书

本发明提供了一种飞控模块安装结构、飞控组件和无人机。其中，飞控模块安装结构包括与飞控模块相连的基板和设于无人机的安装板，基板通过定位结构与安装板相连，定位结构包括设于基板上的第一定位部和设于安装板上且与第一定位部配合的第二定位部。本发明提供的飞控模块安装结构可以省略大量对飞控模块进行标定和校准的时间，提高了大批量生产的效率。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞控模块安装结构、飞控组件和无人机。

【背景技术】

无人机是涵盖飞行控制、视觉算法、云台控制等多学科领域的复杂系统，各功能子系统的模块化与标准化，有利于加速无人机的研发与生产制造过程，方便后期的使用与维护。

飞行控制模块(下文统称为飞控模块)是无人机系统中重要的子系统，其主要功能是测量无人机飞行姿态等状态信息，并实时控制无人机的飞行。为了保证测量的精确性，无人机在安装飞控模块后，必须先进行飞控模块的标定与校准。

目前已有的商用飞控模块安装方式只有胶粘与螺纹固定两种。胶粘式安装方案的可靠性低，而螺纹固定式安装方案虽然提高了可靠性，但仍不能保证大批量生产装配过程中飞控模块的定位精度。即，在大批量生产中，不同无人机中飞控模块的安装位置并不能保证完全相同。因此，对于大批量生产中的每一台无人机，均需要花费大量的时间对飞控模块进行标定与校准，这无疑降低了装配效率。且在后期飞控模块的使用与维护过程中，无法实现“一次标定校准，多次装卸维护”。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种实现飞控模块的精确、快速、便捷安装的飞控模块安装结构、飞控组件及无人机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种飞控模块安装结构，用于飞控模块和无人机之间的连接，所述飞控模块安装结构包括与所述飞控模块相连的基板和设于所述无人机的安装板，所述基板通过定位结构与所述安装板相连，所述定位结构包括设于所述基板上的第一定位部和设于所述安装板上且与所述第一定位部配合的第二定位部。

在本发明的一实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过面接触或线接触，限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。

在本发明的一实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部通过面接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部具有第一抵接面，所述第二定位部具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接以限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。

在本发明的一实施例中，所述第一定位部为第一键槽，所述第二定位部包括平键。

在本发明的一实施例中，所述第一键槽与所述平键间隙配合。

在本发明的一实施例中，所述第一键槽呈U形。

在本发明的一实施例中，所述第二定位部还包括第二键槽，所述平键设于所述第二键槽内。

在本发明的一实施例中，所述平键与所述第二键槽为过渡配合。

在本发明的一实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过线接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部为定位孔，所述第二定位部为定位销。

在本发明的一实施例中，所述定位孔与所述定位销间隙配合。

在本发明的一实施例中，所述安装板具有长边和与所述长边相连的短边，所述第二定位部位于过所述安装板中心且平行于所述长边的直线上，所述第一定位部位于过所述基板中心且平行于所述长边的直线上。

在本发明的一实施例中，所述定位结构还包括设于所述基板上的第一定位孔、设于所述安装板上且与所述第一定位孔位置对应的第二定位孔以及穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。