[发明专利]飞控模块安装结构、飞控组件及无人机

权利要求书

1.一种飞控模块安装结构，用于飞控模块和无人机之间的连接，其特征在于，所述飞控模块安装结构包括与所述飞控模块相连的基板和设于所述无人机的安装板，所述基板通过定位结构与所述安装板相连，所述定位结构包括设于所述基板上的第一定位部和设于所述安装板上且与所述第一定位部配合的第二定位部。

2.根据权利要求1所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过面接触或线接触，限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部通过面接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部具有第一抵接面，所述第二定位部具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接以限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部为第一键槽，所述第二定位部包括平键。

5.根据权利要求4所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一键槽与所述平键间隙配合。

6.根据权利要求4或5所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一键槽呈U形。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第二定位部还包括第二键槽，所述平键设于所述第二键槽内。

8.根据权利要求7所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述平键与所述第二键槽为过渡配合。

9.根据权利要求1或2所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过线接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部为定位孔，所述第二定位部为定位销。

10.根据权利要求9所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位孔与所述定位销间隙配合。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述安装板具有长边和与所述长边相连的短边，所述第二定位部位于过所述安装板中心且平行于所述长边的直线上，所述第一定位部位于过所述基板中心且平行于所述长边的直线上。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位结构还包括设于所述基板上的第一定位孔、设于所述安装板上且与所述第一定位孔位置对应的第二定位孔以及穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。

13.根据权利要求12所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位销与所述第一定位孔、以及所述定位销与所述第二定位孔之间均为过盈配合。

14.根据权利要求12或13所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位孔与所述第一定位部的连线过所述基板中心且平行于所述安装板的长边，所述第二定位孔与所述第二定位部的连线过所述安装板中心且平行于所述安装板的长边。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位销为圆锥销。

16.根据权利要求15所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述圆锥销的锥度为1∶50。