[发明专利]一种基于可穿戴助力机器人的用户交互系统在审
申请号: | 201811154986.2 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109048920A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 李彬;韩瑞雪;高志宇;缪子超;刁彦飞 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王雨晴 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可穿戴 显示控制模块 指纹处理器 机器人 身份识别模块 数据存储模块 用户交互系统 个性化参数 指纹传感器 用户标示 装订 记录 用户个性化信息 用户指纹信息 指令 技术特点 匹配结果 信息发送 信息输出 用户删除 多用户 录入 输出 | ||
1.一种基于可穿戴助力机器人的用户交互系统,其特征在于:包括数据存储模块、显示控制模块和身份识别模块;所述身份识别模块包括指纹处理器和指纹传感器;所述显示控制模块与指纹处理器相连接,用于输出用户录入指令或用户删除指令;该指纹处理器与指纹传感器相连接,该指纹传感器采集用户的指纹信息后,由指纹处理器对输入的用户指纹信息进行匹配判别并将匹配结果信息发送至显示控制模块记录;所述显示控制模块与可穿戴助力机器人相连接,用于将用户标示的个性化参数信息输出至可穿戴助力机器人;该可穿戴助力机器人与数据存储模块相连接,用于完成用户标示的个性化参数信息的记录和装订;所述显示控制模块与数据存储模块相连接,用于上电初始化阶段时用户标示的个性化参数信息显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于可穿戴助力机器人的用户交互系统,其特征在于:所述数据存储模块包括数据处理器和存储卡,所述可穿戴助力机器人的输出端通过数据处理器和存储卡相连接,该可穿戴助力机器人响应显示控制模块的记录命令,将用户标示的个性化参数信息输出至数据处理器后存储至存储卡;所述可穿戴助力机器人的输入端通过数据处理器和存储卡相连接,该穿戴助力机器人响应显示控制模块的装订命令,从存储卡中获取相应的用户标示的个性化参数信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于可穿戴助力机器人的用户交互系统,其特征在于:所述显示控制模块包括电源开关模块和触摸屏;所述电源开关模块分别与可穿戴助力机器人和触摸屏相连接并为其供电;所述触摸屏的输入端与可穿戴助力机器人相连接,用于接收可穿戴助力机器人的电源电量参数,并在触摸屏上实时显示;该触摸屏的输出端与可穿戴助力机器人相连接,将路况信息、可走路程信息和自检指令输出至可穿戴助力机器人,用于可穿戴助力机器人进行模式切换和用户穿戴前的自检测试。
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