[发明专利]一种具有机器人的无人机装置

说明书

本发明提供一种具有机器人的无人机装置，包括无人机装置本体，所述无人机装置本体内设有容纳装置，所述容纳装置上设有自动伸缩门，所述容纳装置内还设有机器人装置，所述无人机装置本体内还设有电源，所述电源电性连接控制器，所述控制器通过无线收发装置电性连接远程控制端，所述控制器电性连接GPS定位装置、自动伸缩门和机器人装置，所述机器人装置内设有语音通话装置、摄像头和喇叭，该具有机器人的无人机装置设计新颖，工作范围较广，且智能化程度高。

本申请为申请号2016103206908、申请日2016年05月16日、发明名称“一种具有机器人的无人机装置”的分案申请。

技术领域

本发明是一种具有机器人的无人机装置，属于无人机设备技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制的一种不载人飞机，无人机现在越来越多的应用在各个领域，对于一些特殊领域需要进行危险实验时，需要利用无人机进行辅助监测，由于无人机无法在狭小的空间进行活动，因此无人机还不能够很好的应用起来；另外，对于公安人员在处理大型刑事案件时，特别对于绑架犯罪分子，由于他们手上有人质，所以公安人员不能够轻易靠近，这样就不能很好的进行沟通，可能由于一丝偏差就会导致犯罪分子失去理智，这样人质的处境非常危险，因此可借助无人机装置进入到现场，但是由于无人机需要现场进行操作，并且无人机需要在空间相对来说较为空旷的区域进行活动，一旦犯罪现场空间较为狭小，那么无人机就无法进入到犯罪现场。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有机器人的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，工作范围较广，且智能化程度高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有机器人的无人机装置，包括无人机装置本体，所述无人机装置本体内设有容纳装置，所述容纳装置上设有自动伸缩门，所述容纳装置内还设有机器人装置，所述无人机装置本体内还设有电源，所述电源电性连接控制器，所述控制器通过无线收发装置电性连接远程控制端，所述控制器电性连接GPS定位装置、自动伸缩门和机器人装置，所述机器人装置内设有语音通话装置、摄像头和喇叭。

进一步地，所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置。

进一步地，所述容纳装置内设有紧固件，所述机器人装置通过紧固件安装在容纳装置内。

进一步地，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

进一步地，所述机器人装置上还设有操控面板，所述操控面板包括语音通话按钮、摄像头按钮和参数设置按钮。

本发明的有益效果：本发明的一种具有机器人的无人机装置，包括容纳装置、自动伸缩门、机器人装置、无线收发装置、远程控制端和GPS定位装置；

1.由于在无人机装置本体内设有容纳装置，且容纳装置内设有机器人装置，通过控制器控制容纳装置上自动伸缩门进行开启，从而能够使机器人装置走出，并执行任务，因此在无人机装置本体不能够活动的范围，通过无人机装置仍然能够继续完成工作，扩大了该无人机装置本体的工作范围；

2.由于在机器人装置上设有语音通话装置、摄像头和喇叭，通过语音通话装置、摄像头和喇叭能够进行相关的辅助工作，设计新颖，智能化程度较高；

3.该一种具有机器人的无人机装置设计合理，具有较高的推广价值。

附图说明

图1为本发明一种具有机器人的无人机装置的结构示意图；

图2为本发明一种具有机器人的无人机装置内机器人装置的结构示意图；

图3为本发明一种具有机器人的无人机装置内自动伸缩门的结构示意图；