[发明专利]一种具有机器人的无人机装置

权利要求书

1.一种具有机器人的无人机装置，包括无人机装置本体（1），其特征在于，所述无人机装置本体（1）内设有容纳装置（2），所述容纳装置（2）上设有自动伸缩门（3），所述容纳装置（2）内还设有机器人装置（4），所述无人机装置本体（1）内还设有电源（7），所述电源（7）电性连接控制器（8），所述控制器（8）通过无线收发装置（6）电性连接远程控制端（5），所述控制器（8）电性连接GPS定位装置（9）、自动伸缩门（3）和机器人装置（4），所述机器人装置（4）内设有语音通话装置（10）、摄像头（11）和喇叭（12）；

所述无线收发装置（6）包括无线接收装置和无线发送装置；

所述机器人装置（4）安装在容纳装置（2）内；

所述控制器（8）包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接；

所述机器人装置（4）上还设有操控面板，所述操控面板包括语音通话按钮、摄像头按钮和参数设置按钮；

在狭小空间内执行任务时，先将无人机装置本体飞行在接近地面的区域，然后通过控制器控制自动伸缩门打开，并控制紧固件开启，因此机器人装置能够从容纳装置内走出并执行任务。

2.根据权利要求1所述的一种具有机器人的无人机装置，其特征在于：所述容纳装置（2）内设有紧固件，所述机器人装置（4）通过紧固件安装在容纳装置（2）内。