[发明专利]一种用于手机套生产的机械手装置

说明书

本发明提供一种用于手机套生产的机械手装置，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本发明的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。

技术领域

本发明涉及模具制造技术领域，具体地涉及一种用于手机套生产的机械手装置。

背景技术

在手机套的规模化生产过程中，产品手机套在注塑模具系统中注塑成型后，如何将产品顺利地脱模是一个重要的环境。对于手机套产品而言，因为其构造为内凹形，产品冷却后与模芯结合得很紧密，现有将产品与模芯脱模分离的方式为采用人工方式，操作者需要耗费很大的力气才能将产品与模具体分离，不仅效率低下，而且劳动强度大。对于具有孔位的手机套而言，可以采用钩子从孔位出钩出产品，但是其存在的缺点是容易在孔位的受力处留下痕迹，影响产品外观，同时钩子对位困难，钩出过程复杂，很难实现自动化生产。

发明内容

为此，本发明为克服上述缺点，提供用于手机套生产的机械手装置。

于是，本发明提供了以下技术方案：

一种用于手机套生产的机械手装置，固定在手机套模具设备的自动化运动平台上，由所述自动化运动平台驱动和控制，所述机械手装置包括驱动连杆、转轴、固定座、至少两组夹钩组件和压缩空气气管；所述固定座和所述驱动连杆通过所述转轴固定连接，所述驱动连杆与所述自动化运动平台固定连接，所述自动化运动平台驱动和控制所述驱动连杆和所述固定座一体运动以及控制所述固定座相对于所述驱动连杆转动；所述夹钩组件固定在所述固定座上，所述夹钩组件包括夹钩壳体，设置在所述夹钩壳体内的夹钩、回弹机构和推杆机构，所述推杆机构由所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动所述夹钩完成夹持或张开动作，所述回弹机构用以配合所述推杆机构驱动所述夹钩回弹复位，所述推杆机构和所述回弹机构错位并固定所述夹钩的上部，所述夹钩的下部用以夹持手机套产品，所述自动化运动平台通过控制所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制所述驱动连杆、所述固定座的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。

作为具体实施方式，所述推杆机构包括活塞壳体和活塞推杆，所述活塞推杆密封嵌套在所述活塞壳体内，所述活塞壳体的压缩端与所述压缩空气气管连通，所述活塞推杆的尾部与所述夹钩上部接触连接。

作为具体实施方式，所述回弹机构包括销钉、压缩弹簧和固定块，所述销钉的尾部活动嵌套在所述固定块内，所述压缩弹簧设置在所述销钉的头部与所述固定块之间，所述销钉的头部与所述夹钩的上部接触连接。

优选地，所述夹钩壳体还设置有夹钩调节装置，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆和锁块，所述固定块通过紧固螺杆和锁块与所述夹钩壳体固定连接，所述壳体上设置有调节滑槽，所述紧固螺杆穿过所述调节滑槽与所述锁块固定连接。

优选地，所述夹钩组件对称设置有4组或6组或8组。

优选地，所述活塞壳体与所述压缩空气气管之间通过气管接头连通。

本发明有益效果是，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本发明的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。

附图说明

图1为实施例机械手装置的立体结构图。

图2为实施例机械手装置的侧向正视图。

图3为实施例夹钩组件的结构剖视图。

图4为实施例夹钩调节装置的局部结构图。

图5为实施例夹钩收拢状态下的机械手局部结构剖视图。

图6为实施例机械手装置夹取手机套产品的结构图。

图7为实施例机械手装置固定座向下翻转的结构图。