[发明专利]一种用于手机套生产的机械手装置

权利要求书

1.一种用于手机套生产的机械手装置，固定在手机套模具设备的自动化运动平台上，由所述自动化运动平台驱动和控制，其特征在于：所述机械手装置包括驱动连杆、转轴、固定座、至少两组夹钩组件和压缩空气气管；所述固定座和所述驱动连杆通过所述转轴固定连接，所述驱动连杆与所述自动化运动平台固定连接，所述自动化运动平台驱动和控制所述驱动连杆和所述固定座一体运动以及控制所述固定座相对于所述驱动连杆转动；所述夹钩组件固定在所述固定座上，所述夹钩组件包括夹钩壳体，设置在所述夹钩壳体内的夹钩、回弹机构和推杆机构，所述推杆机构由所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动所述夹钩完成夹持或张开动作，所述回弹机构用以配合所述推杆机构驱动所述夹钩回弹复位，所述推杆机构和所述回弹机构错位并固定所述夹钩的上部，所述夹钩的下部用以夹持手机套产品，所述自动化运动平台通过控制所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制所述驱动连杆、所述固定座的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。

2.根据权利要求1所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述推杆机构包括活塞壳体和活塞推杆，所述活塞推杆密封嵌套在所述活塞壳体内，所述活塞壳体的压缩端与所述压缩空气气管连通，所述活塞推杆的尾部与所述夹钩上部接触连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述回弹机构包括销钉、压缩弹簧和固定块，所述销钉的尾部活动嵌套在所述固定块内，所述压缩弹簧设置在所述销钉的头部与所述固定块之间，所述销钉的头部与所述夹钩的上部接触连接。

4.根据权利要求3所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述夹钩壳体还设置有夹钩调节装置，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆和锁块，所述固定块通过紧固螺杆和锁块与所述夹钩壳体固定连接，所述壳体上设置有调节滑槽，所述紧固螺杆穿过所述调节滑槽与所述锁块固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述夹钩组件对称设置有4组或6组或8组。

6.根据权利要求2所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述活塞壳体与所述压缩空气气管之间通过气管接头连通。