[发明专利]车辆运行状态的调整方法、装置及电动汽车

说明书

本发明公开了一种车辆运行状态的调整方法、装置及电动汽车。该方法包括：在当前驾驶模式下确定待调整的能量管理策略，其中，能量管理策略至少包括：调整驱动扭矩，驱动扭矩由当前驾驶模式下的驱动系数与当前驾驶模式下的电机驱动扭矩上限值确定，电机驱动扭矩上限值由前轴电机的驱动扭矩上限值与后轴电机的驱动扭矩上限值组合得到；按照能量管理策略调整车辆的运行状态。本发明解决了相关技术中缺少合理的针对电动汽车的驾驶模式控制方案的技术问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种车辆运行状态的调整方法、装置及电动汽车。

背景技术

目前，车辆发展的显著趋势在于大量使用电子控制系统，以更好地协调并提升驾驶过程的运动性和舒适性。由此应运而生的驾驶模式(Drive Mode)便成为一种根据路面情况，由人工选择特定的驾驶方式用以控制能够增强车辆行驶的通行性、舒适性、稳定性的主动安全控制系统。该系统综合协调驱动、转向、制动等相关子系统进行协同工作。然而，相关技术中所提供的驾驶模式通常针对传统车辆和混合动力车辆所设计，其通过协调发动机、变速箱、电控助力转向系统、悬架、四驱控制系统等工作参数实现不同模式的转变，但是对于纯电动汽车的驾驶模式涉及甚少。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种车辆运行状态的调整方法、装置及电动汽车，以至少解决相关技术中缺少合理的针对电动汽车的驾驶模式控制方案的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆运行状态的调整方法，包括：

在当前驾驶模式下确定待调整的能量管理策略，其中，能量管理策略至少包括：调整驱动扭矩，驱动扭矩由当前驾驶模式下的驱动系数与当前驾驶模式下的电机驱动扭矩上限值确定，电机驱动扭矩上限值由前轴电机的驱动扭矩上限值与后轴电机的驱动扭矩上限值组合得到；按照能量管理策略调整车辆的运行状态。

可选地，按照能量管理策略调整车辆的运行状态包括：获取当前驾驶模式下的驱动系数与当前驾驶模式下的电机驱动扭矩上限值；通过对驱动系数与电机驱动扭矩上限值进行乘法运算，得到驱动扭矩；按照驱动扭矩对车辆进行限扭矩处理。

可选地，获取电机驱动扭矩上限值包括：确定当前驾驶模式下前轴电机的第一驱动扭矩上限值与后轴电机的第二驱动扭矩上限值，其中，第一驱动扭矩上限值与第二驱动扭矩上限值分别为以下之一：峰值驱动扭矩上限值、持续驱动扭矩上限值，峰值驱动扭矩上限值为预设时长内达到的驱动扭矩上限值，持续驱动扭矩上限值为前轴电机或后轴电机达到热平衡的驱动扭矩上限值，峰值驱动扭矩上限值大于持续驱动扭矩上限值；通过对第一驱动扭矩上限值与第二驱动扭矩上限值进行求和运算，得到电机驱动扭矩上限值。

可选地，确定当前驾驶模式下第一驱动扭矩上限值与第二驱动扭矩上限值包括：在当前驾驶模式为默认模式时，确定第一驱动扭矩上限值为峰值驱动扭矩上限值以及第二驱动扭矩上限值为持续驱动扭矩上限值；在当前驾驶模式为经济模式时，确定第一驱动扭矩上限值与第二驱动扭矩上限值均为持续驱动扭矩上限值；在当前驾驶模式为运动模式时，确定第一驱动扭矩上限值为持续驱动扭矩上限值以及第二驱动扭矩上限值为峰值驱动扭矩上限值；在当前驾驶模式为运动加模式或全时四驱模式时，确定第一驱动扭矩上限值与第二驱动扭矩上限值均为峰值驱动扭矩上限值。

可选地，获取驱动系数包括：确定当前驾驶模式下选用的驱动系数表；根据车辆的加速踏板的开度和车辆当前的行驶速度从驱动系数表中查找到驱动系数。

可选地，在当前驾驶模式下确定能量管理策略包括：获取当前驾驶模式下的SOC值；当SOC值小于或等于预设阈值时，确定对当前采用的能量管理策略进行降级处理。

可选地，能量管理策略还包括：调整车速，按照能量管理策略调整车辆的运行状态包括：根据当前驾驶模式确定速度阈值；将车辆的最高车速限制在低于速度阈值的范围内。