[发明专利]一种地下管道探测系统及探测方法

说明书

本发明实施例公开了一种地下管道探测系统及探测方法，该系统包括动力装置、探测装置和电脑，其中：所述动力装置通过管道一端的管口往管道内注入推进动力，用于推动所述探测装置向前运动；所述探测装置放置于管道内，用于采集在管道内运动过程中的运动数据；所述电脑，在与所述探测装置连接后，用于根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置的运动轨迹。本发明实施例提供一种地下管道探测系统及探测方法，可以大幅提升地下管道的探测效率，准确得到埋管路径以及每个路径点的离地距离，实现在需要检修时能够指示施工开挖深度和位置，节省了大量人工挖掘排查的工作量，具有很好的推广应用前景。

技术领域

本发明实施例涉及管道探测技术领域，尤其涉及一种地下管道探测系统及探测方法。

背景技术

电力电缆作为电力系统电能传输与分配的重要元件，在城市电网、工矿企业的内部供电线路以及过江、过海的水下输电线路中被广泛应用。然而，相对于架空明线，深埋电缆是埋于地下的，在检修和施工的过程中，并不清楚电缆线路走向以及管道离地距离，导致日常维护工作显得相对困难。一旦发生故障，就会因为电缆位置的不确定性，延误了抢修恢复送电时间，不但给电力企业造成电量损失，更会给居民生活及厂矿企业带来重大经济损失和社会影响。

发明内容

本发明提供一种地下管道探测系统及探测方法，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种地下管道探测系统，包括动力装置、探测装置和电脑，其中：

所述动力装置通过管道一端的管口往管道内注入推进动力，用于推动所述探测装置向前运动；

所述探测装置放置于管道内，用于采集在管道内运动过程中的运动数据；

所述电脑，在与所述探测装置连接后，用于根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置的运动轨迹。

进一步地，所述地下管道探测系统中，所述动力装置为风力设备或水力设备。

进一步地，所述地下管道探测系统中，当所述动力装置为水力设备时，所述探测装置包括功能组件及与所述功能组件的外表面两侧分别固定连接的气囊；

所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；

所述线路板固定设置于所述外壳内；

所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；

所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；

所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；

所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在所述气囊内，并连接所述线路板。

进一步地，所述地下管道探测系统中，当所述动力装置为风力设备时，所述探测装置包括功能组件及与所述功能组件的外表面一侧固定连接的伞盖；

所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；

所述线路板固定设置于所述外壳内；

所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；

所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；

所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；

所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在区别于所述伞盖的一侧，并连接所述线路板。