[发明专利]自动化无菌细胞培养基

说明书

为了克服现有的技术存在的不足，本发明公开一种自动化无菌细胞培养基，本发明包括一底部设有脚架的柜体，柜体上端和底部分别设有上通风口和下通风口，所述柜体上端的左端或右端穿设有一机械手，该机械手后端连接机械臂；所述柜体中下部位置的两侧之间架设有一横杆，该横杆上设有滑轨，所述柜体右侧、位于横杆上方右侧位置设有一培养基通道，所述滑轨上连接有一能沿着该滑轨左右滑动的培养基，所述培养基同时穿过所述培养基通道能到达该培养基通道的外面；本发明通过虚拟现实系统与生物培养结合，实现自动化无菌细胞培养，可以在无人值守的情况下，不间断地以统一的标准，同时为实验室准备多种不同类型的细胞，在实验需要的时候保证充足的供应。

技术领域

本发明涉及一种微生物培养装置领域装置，尤其是一种通过机械臂动作完全模拟人工培养细胞的全部流程的自动化无菌细胞培养基。

背景技术

目前，对于高质量、高一致性和批次稳定的细胞需求在全球新药研发应用中，越来越重要。细胞是生物学研究的基础和主要载体，同时也是治疗疾病的重要介质和工具。在早期研究和新药研发阶段，实验人员需要大量的、不同类型的、高质量的细胞来开展实验。细胞的数量不够，会直接限制实验的规模，延缓甚至停滞实验的进度。没有足够类型的细胞，能够开展的实验种类就会受到限制，许多对细胞类型有特殊要求的实验就无法及时开展。细胞的质量更是影响实验开展的重要因素，由于操作人员的经验、手法和习惯的不同，往往会导致所培养的细胞状态不一致，由此实验结果会产生巨大的差异；尤其当细胞质量不合格，更是会导致错误数据的产生，使研究人员形成错误的判断，严重浪费宝贵的科研时间以及试剂耗材。因为病人需要的细胞量，远远大于实验室研究的使用量，所以需要规模化生产细胞；一旦生产规模化，原先的生产的流程步骤往往就需要更改，而且需要花费大量的时间和精力进行条件摸索。用于人体治疗的细胞必须保证批次之间的稳定性，将批间差控制在一定的范围内。这些问题都是传统的手工操作很难解决的。恰恰是因为这些因素，细胞治疗在从科研成果走向临床应用的过程中遇到了障碍。

发明内容

为了克服现有的技术存在的不足，本发明提供一种自动化无菌细胞培养基，该自动化无菌细胞培养基通过虚拟现实系统与生物培养结合，实现自动化无菌细胞培养，可以在无人值守的情况下，不间断地以统一的标准，同时为实验室准备多种不同类型的细胞，在实验需要的时候保证充足的供应。培养进度一目了然，同时也方便了实验人员根据细胞培养的情况，安排自己的实验进度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括一底部设有脚架的柜体，所述柜体上端和底部分别设有上通风口和下通风口，所述柜体上端的左端或右端穿设有一机械手，该机械手后端连接机械臂；所述柜体中下部位置的两侧之间架设有一横杆，该横杆上设有滑轨，所述柜体右侧、位于横杆上方右侧位置设有一培养基通道，所述滑轨上连接有一能沿着该滑轨左右滑动的培养基，所述培养基同时穿过所述培养基通道能到达该培养基通道的外面，上通风口和下通风口上分别铰接有能封闭上通风口和下通风口的上风盖和下风盖。

在一个优选或可选地实施例中，所述机械臂上设有机械手控制系统和VR手套，所述VR手套通过机械手控制系统与机械手连动。

在一个优选或可选地实施例中，所述机械臂上的横杆上设有限位轴承。

在一个优选或可选地实施例中，所述VR手套具体为内层铺设设有电路的传感器。

本发明的有益效果是，通过虚拟现实系统与生物培养结合，实现自动化无菌细胞培养，可以在无人值守的情况下，不间断地以统一的标准，同时为实验室准备多种不同类型的细胞，在实验需要的时候保证充足的供应。培养进度一目了然，同时也方便了实验人员根据细胞培养的情况，安排自己的实验进度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是自动化无菌细胞培养基实施例的构造图。

具体实施方式