[发明专利]自动化无菌细胞培养基在审
申请号: | 201811097215.4 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109280622A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 万源;王礼学;王国相 | 申请(专利权)人: | 南京至泰生物医药科技有限公司 |
主分类号: | C12M3/00 | 分类号: | C12M3/00;C12M1/04;B25J9/00 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 杨勇 |
地址: | 210032 江苏省南京市高新开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 培养基 柜体 横杆 滑轨 无菌细胞培养基 机械手 自动化 上端 虚拟现实系统 柜体中下部 上通风口 生物培养 无菌细胞 无人值守 下通风口 右侧位置 左右滑动 机械臂 脚架 左端 架设 穿过 细胞 保证 统一 | ||
1.一种自动化无菌细胞培养基,其特征是:包括一底部设有脚架的柜体,所述柜体上端和底部分别设有上通风口和下通风口,所述柜体上端的左端或右端穿设有一机械手,该机械手后端连接机械臂;所述柜体中下部位置的两侧之间架设有一横杆,该横杆上设有滑轨,所述柜体右侧、位于横杆上方右侧位置设有一培养基通道,所述滑轨上连接有一能沿着该滑轨左右滑动的培养基,所述培养基同时穿过所述培养基通道能到达该培养基通道的外面,上通风口和下通风口上分别铰接有能封闭上通风口和下通风口的上风盖和下风盖。
2.根据权利要求1所述的一种自动化无菌细胞培养基,其特征是:所述机械臂上设有机械手控制系统和VR手套,所述VR手套通过机械手控制系统与机械手连动。
3.根据权利要求1所述的一种自动化无菌细胞培养基,其特征是:所述机械臂上的横杆上设有限位轴承。
4.根据权利要求1所述的一种自动化无菌细胞培养基,其特征是:所述VR手套具体为内层铺设设有电路的传感器。
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