[发明专利]一种无人机空中灭火弹抛投装置及方法

权利要求书

1.一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，该抛投装置包括：

挂载板，所述挂载板用来承载整个抛投装置且通过挂载板与无人机体连接；

连接耳片，所述连接耳片连接在挂载板上；

挂架，所述挂架连接在连接耳片上，两个挂架相对设置构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间；

锁定连杆，所述锁定连杆一端连接在挂架上，锁定连杆另一端连接在控制机构上；

控制机构，所述控制机构连接在挂载板上，所述控制机构包括摆动连杆、串联连杆支座以及连接在串联连杆支座上的串联连杆，所述串联连杆一端依次连接延伸至控制机构串联连杆支座内的锁定连杆，其另一端与摆动连杆连接；

伺服舵机，所述伺服舵机连接在控制机构上，所述伺服舵机控制控制机构上的摆动连杆、串联连杆做水平运动，实现控制机构的打开或关闭状态。

2.根据权利要求1所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，所述连接耳片呈“T”字形结构，其包括一体结构设置的横向体和竖向体，其中竖向体中部开设有槽口。

3.根据权利要求2所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，所述挂架呈“U”字形结构，其包括一体结构设置的横向段和竖向段，所述挂架上的竖向段延伸至所述连接耳片上的竖向体槽口内，并通过一轴形零件将其串联一体；所述挂架上的横向段和竖向段均开设有向内凹入的弧形限位部，两个挂架相对应设置、且通过横向段和竖向段上的弧形限位部构成一个能够供球状干粉灭火弹放置的空间。

4.根据权利要求3所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，所述锁定连杆呈弧形连杆，所述锁定连杆一端连接在挂架上的竖向段，所述锁定连杆另一端连接在控制机构上的串联连杆。

5.根据权利要求1所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，所述无人机空中灭火弹抛投装置包括三组控制机构，每一组控制机构连接一组伺服舵机，每一组控制机构控制两个锁定连杆运行状态。

6.根据权利要求1所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，所述无人机空中灭火弹抛投装置包括六组U型挂架。

7.根据权利要求1所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于， 每个挂架上连接有两个连接耳片。

8.根据权利要求1所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，所述控制机构、挂架、锁定连杆均由铝合金材料制成。

9.根据权利要求1所述的无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于，所述挂载板由碳纤维材料制成。

10.一种实施权利要求1至9之一所述装置的无人机空中灭火弹抛投方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）伺服舵机接收由飞控给的PWM信号来控制控制机构的打开和关闭状态；

（2）控制机构接收由伺服舵机传送的控制命令后，驱使摆动连杆运转；

（3）串联连杆在摆动连杆带动下也跟随进行运转；

（4）连接在串联连杆上的锁定连杆，也通过串联连杆的带动下也跟随进行运转；

（5）锁定连杆从锁定状态转变为打开状态，进而挂架也处于待开状态，干粉灭火弹在重力的作用下垂直抛投。