[发明专利]一种无人驾驶系统

说明书

本发明涉及交通工具领域，具体涉及一种无人驾驶系统，其主要包括：中央处理器，起步控制器，起步控制器与中央IO端口连接，用于控制驱动车辆由静止进入行进状态；行进控制器，行进控制器与中央IO端口连接，用于改变汽车行驶状态；制动控制器，制动控制器与中央IO端口连接，用于控制车辆制动；驻车控制器，驻车控制器与中央IO端口连接，用于保持稳定车辆处于静止状态。本发明的目的在于通过无人驾驶系统解决人工驾驶方式的各种弊端。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体涉及一种无人驾驶系统。

背景技术

随着经济和社会的不断发展，汽车数量的增多从而引发的一些社会问题也日益突出，比如城市的交通、车辆行驶的安全、能源的供应、环境污染等。这些现实的社会问题都源于现有的交通基础设施与汽车这个载体之间的矛盾，这不仅体现在交通拥堵问题上，同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染及相对落后的道路状况和先进的车辆技术对人们的生命、财产所产生的安全隐患。现在由于交通事故导致的人员与财产损失在社会中越来越严重，交通事故中主要涉及车辆的碰撞，因此提高交通行驶中车辆的安全性是现在交通发展中有待解决的问题。

目前人工驾驶的汽车主要存在着以下不足之处：一、造成了人力资源的浪费，随着汽车在全球的普及，大量的汽车必然需要大量的驾驶人员，这就要求许多人不得不专门抽出时间去学习驾驶技术以及进行驾驶操作；二、造成车辆资源和汽油资源的浪费，由于每辆汽车里都必须配备一个驾驶座，这样就减少了汽车的载客容量，而且还造成了汽车和汽油资源的浪费；三、交通事故发生率居高不下，由于驾驶员的素质水平参差不齐，再加上现代人们的生活节奏很快，除了驾车之外还要参加其它社会活动，因此常有疲劳驾驶、酒后驾驶的事故发生，危害了人们的生命财产安全；四、交通高峰期阻塞严重，对于发生堵塞的道路的信息，驾驶员一般从收音机或者其他驾驶员那里获得，这种信息往往不够及时或者不够全面，因此在大部分情形下，不得不在堵塞的道路上等待很久，浪费了乘客的时间，特别是对于消防车或救护车来说，更加容易造成不堪设想的严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶系统，以解决上述背景技术中因人工驾驶导致的弊端。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶系统，用于驱动现有的汽车进行自动驾驶任务，其中的汽车包括：用于控制汽车发动机运行的ECU控制单元，ECU控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口；用于根据车速及行驶方向控制档位的DCT控制单元，DCT控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口；用于减速刹车的EBA控制单元,EBA控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口；用于控制车辆行驶方向的EPS控制单元，EPS控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口；用于将车辆保持停止状态的EPB控制单元，EPB控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口；以及能够获取位置信息及路况的车载导航；并且现有汽车为前分别设有下摆臂的麦弗逊式悬挂，各个下摆臂通过平衡拉杆与平衡杆铰接，因此该系统主要包括：中央处理器，中央处理器连接设有中央IO端口，中央IO端口与车载导航连接；起步控制器，起步控制器与中央IO端口连接，用于控制驱动车辆由静止进入行驶状态；行驶控制器，行驶控制器与中央IO端口连接，用于控制汽车转向、加速及减速；制动控制器，制动控制器与中央IO端口连接，用于控制车辆制动停车；驻车控制器，驻车控制器与中央IO端口连接，用于保持稳定车辆处于静止状态。

优选的，起步控制器包括第一处理器，第一处理器设有第一IO端口；还包括设置在车身四周多个高度的超声雷达，超声雷达与第一IO端口连接。

优选的，行驶控制器包括第二处理器，第二处理器设有第二IO端口；还包括设置在车辆头部及尾部的高清摄像头，高清摄像头输出端与第二IO端口连接。

优选的，行驶控制器还包括设置车身两侧的激光雷达，激光雷达输出端与第二IO端口连接。

优选的，行驶控制器还包括与第二IO端口连接的无线数据模块，无线数据模块通过无线网络获取路况信息。