[发明专利]一种基于脉冲积累帧双重频解速度模糊方法及系统

权利要求书

1.一种基于脉冲积累帧双重频解速度模糊系统，其特征在于，包含：发射子系统、接收子系统、环形器和天线；

所述发射子系统，进一步包括基带信号产生模块和微波发射模块；

所述接收子系统，进一步包括微波接收模块、中频接收模块和信号处理模块；

所述发射子系统和接收子系统分别通过所述环形器与所述天线连接；

所述微波发射模块、基带信号产生模块、微波接收模块和中频接收模块接收所述信号处理模块输出的同步脉冲信号，进行收发时序同步；

所述基带信号产生模块产生巴克码或者线性调频基带信号，并输出到微波发射模块；

所述微波发射模块，对接收到的基带信号进行混频，调制到微波频段，经过功率放大后，输出到环形器；

所述微波接收模块将接收的回波信号从微波频段下变频到中频，并输出到中频接收模块；

所述中频接收模块进行中频信号增益控制，将输出到信号处理模块的中频信号幅度电平控制在合适范围内；

所述信号处理模块，根据脉冲积累帧的类型，在帧间调整脉冲重复频率，交替完成高重频的测速帧积累和低重频的测距帧积累，并产生相应的同步脉冲信号输出到其它模块，同时完成信号采集、脉冲压缩积累和目标检测功能；

其中，所述信号处理模块通过其包括的重频调整单元，完成测距帧目标检测，并得到目标无模糊距离信息，判断目标是否会落在测速帧发射盲区内，如果落在发射盲区内，微调测速帧重频周期，避免目标被反折到发射盲区内。

2.如权利要求1所述的基于脉冲积累帧双重频解速度模糊系统，其特征在于，所述信号处理模块进一步包括A/D采样单元、数字下变频单元、脉冲压缩单元、脉冲积累单元、帧间切换控制单元、目标检测单元；

所述A/D采样单元将中频信号进行带通数模转换，然后把数据缓存到FIFO中；

所述数字下变频单元将中频信号数字混频到基带，并进行低通滤波，根据信号带宽进行抽取；

所述脉冲压缩单元进行巴克码或线性调频信号进行脉冲压缩，提高距离分辨力；

所述脉冲积累单元将脉压后的数据乒乓存储到外部两片SRAM中；

所述目标检测单元从SRAM中乒乓读取脉压后的二维平面数据；

所述帧间切换控制单元根据脉冲积累帧的类型，在帧间调整脉冲重复频率，交替完成高重频的测速帧积累和低重频的测距帧积累。

3.如权利要求2所述的基于脉冲积累帧双重频解速度模糊系统，其特征在于，所述数字下变频单元、脉冲压缩单元、脉冲积累单元和帧间切换控制单元在FPGA芯片实现；所述目标检测单元和重频调整单元在DSP芯片中实现。

4.如权利要求2所述的基于脉冲积累帧双重频解速度模糊系统，其特征在于，所述的测距帧脉冲重频为F，发射信号时宽为T1，距离门时宽为T2，脉冲积累数为M，所述的测速帧脉冲重频为F*N，发射信号时宽为T1/N，距离门时宽为T2/N，脉冲积累数为M*N，模糊阶数N为2次方关系。

5.如权利要求4所述的基于脉冲积累帧双重频解速度模糊系统，其特征在于，所述的测距帧测量得到无模糊远距目标的距离为目标距离R，目标距离在测速帧中会出现多次反折，落在测速帧的位置R'对目标距离R按照C/2/(F*N)取模；如果取模值除以(C/2)的结果小于发射信号时宽T1/N，C为光速，所述重频调整单元微调测速帧重频周期，调整量与系数K的乘积要大于发射信号时宽，K＝floor(R/(C/2/(F*N)))，floor为向下取整操作符。