[发明专利]一种多功能服务机器人

说明书

本发明公开了一种多功能服务机器人，包括依次组合安装的头部、躯干和底座、人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、充电模块、避障巡航模块和主控模块；人机交互模块，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；避障巡航模块，用于扫描机器人周围环境，获取机器人周围障碍物信息，并发送给主控模块，以使主控模块生成控制信号；移动控制模块，用于接收主控模块发送的控制信号，并根据控制信号驱动机器人行进；充电模块，用于实现自主充电。本发明实施例提供一种多功能服务机器人，极大的提升了机器人的交互学习能力和知识自主更新能力，能够很好地与用户进行交互，改善了用户体验，满足了用户使用需求。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能服务机器人。

背景技术

近年来，随着SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建)技术的成熟，以及AI(Artificial Intelligence，人工智能)技术的发展，各种服务机器人应运而生，特别是以语音人机交互为主要功能的服务机器人开始大批量走向市场。

服务机器人的应用范围很广，它能为人类提供各项可以程序化的专业服务，主要从事咨询、维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

但目前市面上的服务机器人智能化程度参差不齐，普遍缺乏交互学习能力和知识自主更新能力，无法很好地与用户进行交互，无法满足用户的使用需求。

发明内容

本发明提供一种多功能服务机器人，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种多功能服务机器人，包括依次组合安装的头部、躯干和底座，还包括人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、充电模块、避障巡航模块和主控模块，所述人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块和避障巡航模块均与主控模块电性连接，所述主控模块通过无线通信模块与一后台服务器进行数据传输；

所述人机交互模块，设置在所述头部上，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；

所述避障巡航模块，设置在所述底座上，用于扫描机器人周围环境，获取机器人周围障碍物信息，并发送给所述主控模块，以使所述主控模块生成控制信号；

所述移动控制模块，设置在所述底座，用于接收所述主控模块发送的控制信号，并根据所述控制信号驱动机器人行进；

所述充电模块，用于实现自主充电。

进一步地，所述的多功能服务机器人中，所述头部包括头部组件及头部座组件，所述头部组件设置在所述头部座组件上，所述头部座组件固定在所述躯干上。

进一步地，所述的多功能服务机器人中，所述头部组件包括一活动设置于所述头部座组件的半球面，以及一朝上设置的平面。

进一步地，所述的多功能服务机器人中，所述躯干包括前壳组件、后壳组件和多自由度机械臂；

所述多自由度机械臂为两个，两个所述多自由度机械臂分别设置在所述躯干的两侧。

进一步地，所述的多功能服务机器人中，所述底座包括底部支架组件、底座组件和脚轮，所述底部支架组件设置在底座组件上方，所述脚轮设置在底座组件的底部。

进一步地，所述的多功能服务机器人中，所述人机交互模块包括触控显示屏、摄像头、麦克风、语音交互麦克风阵列和扬声器，所述触控显示屏、摄像头和麦克风设置在所述头部的前端，所述语音交互麦克风阵列设置在所述头部的后端，所述麦克风设置在所述躯干上，所述触控显示屏、摄像头、麦克风、语音交互麦克风阵列和扬声器均与所述主控模块电性连接，所述摄像头包括视频通话摄像头和人脸识别摄像头。