[发明专利]一种多功能服务机器人

权利要求书

1.一种多功能服务机器人，包括依次组合安装的头部、躯干和底座，其特征在于，还包括人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、充电模块、避障巡航模块和主控模块，所述人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块和避障巡航模块均与主控模块电性连接，所述主控模块通过无线通信模块与一后台服务器进行数据传输；

所述人机交互模块，设置在所述头部上，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；

所述避障巡航模块，设置在所述底座上，用于扫描机器人周围环境，获取机器人周围障碍物信息，并发送给所述主控模块，以使所述主控模块生成控制信号；

所述移动控制模块，设置在所述底座，用于接收所述主控模块发送的控制信号，并根据所述控制信号驱动机器人行进；

所述充电模块，用于实现自主充电。

2.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述头部包括头部组件及头部座组件，所述头部组件设置在所述头部座组件上，所述头部座组件固定在所述躯干上。

3.根据权利要求2所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述头部组件包括一活动设置于所述头部座组件的半球面，以及一朝上设置的平面。

4.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述躯干包括前壳组件、后壳组件和多自由度机械臂；所述多自由度机械臂为两个，两个所述多自由度机械臂分别设置在所述躯干的两侧。

5.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述底座包括底部支架组件、底座组件和脚轮，所述底部支架组件设置在底座组件上方，所述脚轮设置在底座组件的底部。

6.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述人机交互模块包括触控显示屏、摄像头、麦克风、语音交互麦克风阵列和扬声器，所述触控显示屏、摄像头和麦克风设置在所述头部的前端，所述语音交互麦克风阵列设置在所述头部的后端，所述麦克风设置在所述躯干上，所述触控显示屏、摄像头、麦克风、语音交互麦克风阵列和扬声器均与所述主控模块电性连接，所述摄像头包括视频通话摄像头和人脸识别摄像头。

7.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述避障巡航模块包括激光雷达、超声波雷达以及体感传感器，所述激光雷达和超声波雷达设置在所述底座上，所述体感传感器设置在所述躯干上；

所述激光雷达用于探测行进过程中远距离且宽范围的障碍物信息；所述超声波雷达用于探测行进过程中短距离且固定方位的障碍物信息；所述体感传感器用于捕捉行进过程中的人体运动信息。

所述主控模块存储有预设机器人机巡航规划，所述主控模块加载有SLAM软件；所述主控模块用于根据所述障碍物信息或人体运动信息，采用SLAM软件进行SLAM运算，实时计算机器人自身位置与其周围障碍物之间的距离，根据所述预设机器人巡航规划判断当所述机器人自身位置与其周围障碍物之间的距离小于预设安全距离时，更新无人机航迹规划，生成控制指令。

8.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述移动控制模块包括驱动控制板和驱动电机，所述驱动控制板与所述主控模块电性连接，所述驱动电机与所述驱动控制板电性连接。

9.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述充电模块包括充电片、充电摄像头和红外传感器；

所述机器人通过红外传感器确定充电桩的位置信息，并在行进过程中通过充电摄像头靠近充电桩，使得所述充电片与充电桩接触实现充电。

10.根据权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有监控摄像头、急停开关和散热孔。