[发明专利]一种AMT选换挡机构自学习控制方法在审
| 申请号： | 201811056285.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109253243A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨波 | 申请（专利权）人： | 陕西法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 陈广民 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 档位 自学习 目标档位 换挡拨头 换挡机构 换挡 位信息 发送 选换挡执行机构 移动路径信息 存储器存储 存储器 换挡指令 控制策略 实际位移 顺序选择 位移信号 状态反馈 自适应性 鲁棒性 返回 选挡 整车 存储 指令 学习 | ||
【权利要求书】：
1.一种AMT选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：整车上高压，通过手柄向TCU发送自学习指令；
第二步：TCU收到自学习指令后，电动换挡执行机构设置档位循环顺序；
第三步：电动执行机构按顺序选择目标档位；电动执行机构通过传感器获得目标档位电压，TCU通过电压信号处理得到目标档位当前实际位移，并通过档位识别方法得到当前档位；
第四步：TCU根据目标档位设置各个档位的位移信号；
第五步：TCU给执行机构发送档位移动路径信息，执行机构给电机清扭并发送选换挡指令；
第六步：TCU根据选换挡指令通过PID控制器调节选换挡电机，输出的PWM控制换挡拨头走位，直至完成摘挡、选挡、换挡动作；同时将换挡拨头走位信息与电可擦可编程只读存储器EEPROM存储的档位、位移设计值进行比较；
第七步：若差值小于设定值，返回第三步；若差值等于大于设定值，TCU将换挡拨头走位信息存储在电可擦可编程只读存储器EEPROM中并代替原来的值，返回第三步；
第八步：选换档电机将换挡状态反馈给TCU，直至按顺序完成所有档位的学习，自学习完成。
2.根据权利要求1所述的AMT选换挡机构自学习控制方法，其特征在于：第一步中，手柄向TCU发送自学习指令是通过按键触发的方式向TCU发送自学习指令。
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