[发明专利]安全气囊及系统

权利要求书

1.一种安全气囊，其特征在于，所述安全气囊应用于车辆，所述安全气囊包括：依次连接的图像采集设备、控制器、压气机和压气机充气气囊；

所述图像采集设备用于采集所述车辆的当前环境图像，并将所述当前环境图像发送给所述控制器；

所述控制器用于根据接收的所述当前环境图像生成碰撞判断结果，并根据所述碰撞判断结果生成压气机控制指令，并将所述控制指令发送给所述压气机；其中，所述压气机控制指令中携带有压气机的出口气压；其中，所述碰撞判断结果包括待碰撞的对象类别；

所述压气机用于在接收到所述压气机控制指令时吸入空气，将所述空气的气压增压至所述出口气压，并将达到所述出口气压的空气通入至所述压气机充气气囊。

2.根据权利要求1所述的安全气囊，其特征在于，所述控制器用于：

根据所述当前环境图像判断所述车辆是否符合预碰撞条件；

如果是，判断所述车辆的待碰撞的对象类别，以及计算所述车辆与所述待碰撞的对象之间的相对速度和相对距离；

生成包含有所述待碰撞的对象类别、所述车辆与所述待碰撞的对象之间的相对速度和相对距离的碰撞判断结果。

3.根据权利要求2所述的安全气囊，其特征在于，所述压气机控制指令还携带有启动充气时刻，所述控制器用于：

获取所述车辆的目标数据；其中，所述目标数据包括车速、车辆的制动距离、压气机出口压力和压气机充气气囊压力；

将所述目标数据输入至预先训练的神经网络模型；

通过所述神经网络模型确定所述压气机控制指令的启动充气时刻，以使所述压气机在所述启动充气时刻将达到所述出口气压的空气通入至所述压气机充气气囊。

4.根据权利要求3所述的安全气囊，其特征在于，所述神经网络模型的是基于误差反向传播算法训练得到的，且所述神经网络模型经过交叉验证算法的验证。

5.根据权利要求1所述的安全气囊，其特征在于，所述安全气囊还包括化学物质气囊；

所述化学物质气囊内有化学物质，所述化学物质气囊用于在达到预设的气囊充气条件时，触发所述化学物质发生化学反应，以扩充所述化学物质气囊。

6.根据权利要求1所述的安全气囊，其特征在于，所述安全气囊还包括带动所述压气机转动的涡轮。

7.根据权利要求1所述的安全气囊，其特征在于，所述压气机和所述压气机充气气囊之间设置有电控阀门；所述电控阀门还和所述控制器连接；

所述控制器还用于控制所述电控阀门的开闭状态。

8.根据权利要求1所述的安全气囊，其特征在于，所述安全气囊还包括安全气囊故障灯，用于在所述安全气囊发生故障时点亮，以发出故障提示信号。

9.根据权利要求1所述的安全气囊，其特征在于，所述图像采集设备包括摄像头或/和雷达。

10.一种安全气囊系统，其特征在于，包括发动机和权利要求1-9任一项所述的安全气囊；所述发动机用于驱动所述安全气囊中的所述涡轮。