[发明专利]一种驱动电机控制器的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种驱动电机控制器的控制方法及装置，该驱动电机控制器的控制方法包括：获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，所述非固定频率为所述频率区间中的频率。本发明通过控制驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，减小了绝缘栅双极型晶体管的发热量，降低了整车噪声，并且改善了报文丢失情况。

技术领域

本发明涉及驱动电机控制器领域，特别涉及一种驱动电机控制器的控制方法及装置。

背景技术

随着电动汽车的相关技术迅猛发展，人们对电动汽车也越来越关注。电动汽车中的驱动电机控制器是目前电动汽车领域最为关注的焦点之一。随着电动汽车的普及，驱动电机控制器的需求量也越来越多。驱动电机控制器作为连接动力电池和驱动电机的输入输出桥梁，在整车动力系统中起着至关重要的作用。

目前驱动电机控制器中的IGBT(绝缘栅双极型晶体管，Insulated Gate BipolarTransistor)采用定频的工作方式，在IGBT工作过程中其工作频率保持一固定频率不会发生改变。这将造成IGBT发热量较大、报文丢失以及整车噪音较大的问题。

发明内容

本发明提供了一种驱动电机控制器的控制方法及装置，用以解决现有技术中驱动电机控制器的IGBT采用定频的工作方式造成IGBT发热量较大、报文丢失以及整车噪音较大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种驱动电机控制器的控制方法，包括：

获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；

控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，所述非固定频率为所述频率区间中的频率。

进一步地，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作的步骤，包括：

在第一时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第一频率进行工作；

在第二时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作；

其中，所述第二时刻位于第一时刻之后，所述第一频率和第二频率均为所述频率区间中的频率，且所述第一频率不同于第二频率。

进一步地，所述第二时刻与第一时刻之间间隔预定时长。

进一步地，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：

从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率，并调整所述绝缘栅双极型晶体管的工作频率为所述第二频率。

进一步地，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：

在所述第一频率上提高或降低预设频率步长，得到候选频率；

若所述候选频率超出所述频率区间，则从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率；

若所述候选频率未超出所述频率区间，则将所述候选频率作为所述第二频率。

进一步地，所述频率区间为3000赫兹至5000赫兹，或者所述频率区间为5000赫兹至7000赫兹，或者所述频率区间为8000赫兹至10000赫兹。

依据本发明的又一个方面，提供了一种驱动电机控制器的控制装置，包括：

获取模块，用于获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；

控制模块，用于控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，所述非固定频率为所述频率区间中的频率。