[发明专利]一种驱动电机控制器的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811030561.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109150059A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 轩辕小东 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/28 | 分类号： | H02P23/28;H02P27/04;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝缘栅双极型晶体管 驱动电机控制器 非固定 频率区间 控制驱动电机 发热量 报文丢失 整车噪声 控制器 减小 | ||
1.一种驱动电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：
获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；
控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，所述非固定频率为所述频率区间中的频率。
2.根据权利要求1所述的驱动电机控制器的控制方法，其特征在于，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作的步骤，包括：
在第一时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第一频率进行工作；
在第二时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作；
其中，所述第二时刻位于第一时刻之后，所述第一频率和第二频率均为所述频率区间中的频率，且所述第一频率不同于第二频率。
3.根据权利要求2所述的驱动电机控制器的控制方法，其特征在于，所述第二时刻与第一时刻之间间隔预定时长。
4.根据权利要求2所述的驱动电机控制器的控制方法，其特征在于，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：
从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率，并调整所述绝缘栅双极型晶体管的工作频率为所述第二频率。
5.根据权利要求2所述的驱动电机控制器的控制方法，其特征在于，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：
在所述第一频率上提高或降低预设频率步长，得到候选频率；
若所述候选频率超出所述频率区间，则从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率；
若所述候选频率未超出所述频率区间，则将所述候选频率作为所述第二频率。
6.根据权利要求1所述的驱动电机控制器的控制方法，其特征在于，所述频率区间为3000赫兹至5000赫兹，或者所述频率区间为5000赫兹至7000赫兹，或者所述频率区间为8000赫兹至10000赫兹。
7.一种驱动电机控制器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；
控制模块，用于控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，所述非固定频率为所述频率区间中的频率。
8.根据权利要求7所述的驱动电机控制器的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于在第一时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第一频率进行工作；
第二控制单元，用于在第二时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作；
其中，所述第二时刻位于第一时刻之后，所述第一频率和第二频率均为所述频率区间中的频率，且所述第一频率不同于第二频率。
9.根据权利要求8所述的驱动电机控制器的控制装置，其特征在于，所述第二控制单元，具体用于从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率，并调整所述绝缘栅双极型晶体管的工作频率为所述第二频率。
10.根据权利要求8所述的驱动电机控制器的控制装置，其特征在于，所述第二控制单元，具体用于在所述第一频率上提高或降低预设频率步长，得到候选频率；若所述候选频率超出所述频率区间，则从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率；若所述候选频率未超出所述频率区间，则将所述候选频率作为所述第二频率。
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