[发明专利]一种用于高速并联机器人的备用机械手

说明书

本发明公开了一种用于高速并联机器人的备用机械手，包括静平台，所述静平台外侧面部两侧对称安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘外侧上方固定连接有润滑组件，所述润滑腔室内部嵌入安装有润滑油缸，所述润滑油缸顶部上方中端密封连接有注油嘴，所述润滑油缸底部下方连接有连接头，所述连接头底部两侧对称开设有连接卡槽，所述连接头底部下方密封连接有喷油嘴，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过润滑油缸和喷油嘴便于对驱动齿盘和主动臂的连接处及时的补充润滑油，避免其间因缺少润滑油而产生过度磨损的现象，进而保证其间的顺畅运行，提高机械手整体的操作精度，降低了人工润滑的劳动强度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于高速并联机器人的备用机械手。

背景技术

随着现在社会的不断发展，使机械手的使用范围也随之不断增大，在电子、轻工、食品和医药等行业中，通常需要采用并联机械手来完成物料的高速拾放操作，与串联构型相比，并联机械手因采用闭链结构，具有刚度大、精度高、承载能力腔和自重负荷比小等优点，传统的并联机械手因其在实际使用过程中，缺少润滑组件，导致其连接传动组件之间经常因缺少润滑油，导致其间产生过度磨损的现象，不仅降低了机械臂的使用寿命，同时对机械手操作灵敏度和操作精度均造成不同程度的影响，另外现有的机械手其主动与被动传动臂之间的连接处因缺少缓冲组件，导致常因传动力度过大，使其间产生过大的挤压力度，进而使机械臂的连接处容易产生损伤，影响其正常的拾放工作。

发明内容

本发明提供一种用于高速并联机器人的备用机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的并联机械手因其在实际使用过程中，缺少润滑组件，导致其连接传动组件之间经常因缺少润滑油，导致其间产生过度磨损的现象，不仅降低了机械臂的使用寿命，同时对机械手操作灵敏度和操作精度均造成不同程度的影响，另外现有的机械手其主动与被动传动臂之间的连接处因缺少缓冲组件，导致常因传动力度过大，使其间产生过大的挤压力度，进而使机械臂的连接处容易产生损伤，影响其正常的拾放工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高速并联机器人的备用机械手，包括静平台，所述静平台内部一侧固定安装有安装背板，所述静平台另一侧面板上方与安装背板对应位置处固定安装有连接固定块，所述安装背板内侧中部开设有定位槽，所述定位槽内侧等距开设有固定盲孔，所述静平台外侧面部两侧对称安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘通过其内侧中部转动连接的连接转轴与主动臂之间传动连接，所述驱动齿盘外侧上方固定连接有润滑组件，所述润滑组件包括润滑腔室、润滑油缸、注油嘴、连接头、连接卡槽、限制凸块和喷油嘴，所述驱动齿盘外侧上方设置有润滑腔室，所述润滑腔室内部嵌入安装有润滑油缸，所述润滑油缸顶部上方中端密封连接有注油嘴，所述润滑油缸底部下方连接有连接头，所述连接头底部两侧对称开设有连接卡槽，所述连接头外侧与连接卡槽对应位置处对称安装有限制凸块，所述连接头底部下方密封连接有喷油嘴。

优选的，所述主动臂通过转轴与从动臂之间转动连接，所述主动臂与从动臂的连接处设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接胶层、缓冲腔、安装座、固定导柱和缓冲弹簧，所述从动臂顶部一端通过连接胶层与主动臂之间固定连接，所述连接胶层底部下方设置有缓冲腔，所述缓冲腔内部等距设置有安装座，所述安装座中部外侧固定安装有固定导柱，所述固定导柱外侧伸缩套接有缓冲弹簧，所述从动臂底部下方固定连接有动平台，所述动平台内侧上方固定连接有滑动杆，所述滑动杆通过其上方活动连接的被动支杆与连接固定块之间固定连接。

优选的，所述静平台与动平台外表面均涂覆有防锈蚀涂层。

优选的，所述注油嘴与润滑油缸的连接处设置有浇口套。

优选的，所述连接卡槽的内径等于限制凸块的外径。

优选的，所述动平台与滑动杆之间通过连接镶块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：