[发明专利]十字激光测量仪的检验和调节装置

权利要求书

1.十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：包括标定屏、CCD相机、输送线、工作台、机器人装置，所述标定屏的四条周边设有高精度尺，所述CCD相机安装在标定屏前的不同位置，所述输送线用于输送待检和已检十字激光测量仪，所述工作台设置于输送线旁；

所述工作台上设置有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括底座、气缸推进模块、橡胶块，所述橡胶块固定于底座上，所述气缸推进模块包括推进气缸、连杆机构和推进杆，所述推进气缸通过连杆机构将推进力传导至推进杆，推进杆的端部对十字激光测量仪施加朝向橡胶块的推力，使十字激光测量仪被夹紧于橡胶块和推进杆之间；

所述机器人装置上安装有机械夹爪和螺丝刀，所述机械夹爪用于抓取待测十字激光测量仪至工作台，所述螺丝刀用于调节待检十字激光测量仪的铅垂度；

所述CCD相机对投射在标定屏上的激光线位置坐标进行识别和得出偏差，并将偏差反馈到工控机，工控机根据偏差值计算出包括扭矩、转动圈数的参数来驱动螺丝刀进行调节，直到偏差值符合精度要求。

2.根据权利要求1所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：所述定位夹紧装置还包括橡胶缓冲块，所述推进杆的端部与橡胶缓冲块相连。

3.根据权利要求2所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：所述橡胶块朝向机器人装置的一侧为V字形。

4.根据权利要求1所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：所述偏差包括光线在水平方向的偏差和光线在垂直方向的偏差，其中：

光线在水平方向的偏差为：

光线在垂直方向的偏差为：

其中，m为水平线在检测屏左端的刻度，n为水平线在检测屏右端的刻度；r为竖直线在检测屏上端的刻度，s在为竖直线在检测屏下端的刻度。

5.根据权利要求1所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：所述十字激光测量仪上设置有摆体，所述摆体包括竖直线激光头和水平线激光头，所述激光头上设置有调节片，所述竖直线激光头和水平线激光头的侧部设置有若干调节孔，所述调节孔中设置有调节螺钉，通过控制调节螺钉的旋进与旋出，带动调节片上下摆动，从而调节所述十字激光测量仪的光线位置。

6.根据权利要求1所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：所述机器人装置采用具有多个自由度的双臂协作机器人系统，将两只手臂的关节速度和关节的驱动力作为所述机器人系统的输入，将目标物的运动速度和所受的作用力作为其输出，机械手臂末端的效应器在任务空间内运动，其位置和姿态由各驱动关节的位置决定。

7.根据权利要求1所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：所述定位夹紧装置由气动系统驱动。

8.根据权利要求7所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：所述气动系统包括气源装置、单向阀、减压阀、气罐、三位四通电磁阀、二位四通电磁阀，气源装置输送压力气体，通过单向阀和减压阀获得需要的气压进入气罐，当三位四通电磁阀断电时，气缸活塞禁止不动；当三位四通电磁阀左位得电且二位四通电磁阀断电时，气缸活塞慢速右移；当三位四通电磁阀左位得电且二位四通电磁阀得电时，气缸活塞快速左移。

9.根据权利要求8所述的十字激光测量仪的检验和调节装置，其特征在于：还包括：

分水滤气器，气体经分水滤气器去除水分；

调速阀，通过调节回路中的调速阀，改变气缸活塞右移速度；

溢流阀，溢流阀起过载保护作用。