[发明专利]一种机器人产线操作人员负荷率智能化管理系统

权利要求书

1.一种机器人产线操作人员负荷率智能化管理系统，包括上位机，打印机，机器人控制系统，焊接机器人，焊接工装，其特征是：所述焊接机器人（4）和焊接工装（5）通过Devicenet端口与机器人控制系统（3）相连，所述机器人控制系统（3）设有两个Devicenet端口分别连接焊接机器人（4）和焊接工装（5），机器人控制系统（3）和打印机（2）通过交换机ETHERNETIP端口与上位机（1）相连，所述上位机（1）设有两个ETHERNETIP端口分别连接机器人控制系统（3）和打印机（2）；

工作流程包括如下步骤：S1，工装处于可上料状态，上料后机器人控制系统记录上料时间，控制焊接机器人、焊机工装完成相关产品的焊接操作；S2，焊接机器人完成一次焊接操作后，由机器人控制系统记录机器人的运行时间；S3，焊接完成后人工进行下料，机器人控制系统记录人工下料时间，并结合步骤S1和步骤S2得到的数据记录后得到一组数据；S4，将这一组数据通过以太网传递给上位机，上位机进行数据采集处理；S5，若干个工艺循环后将生成一组人工时间数据，上位机根据累计的数据自动进行分析处理，计算出平均工作时间和人员负荷率报表； S6，根据需要，控制设定定期形成每个工位的单班、单周、月度或季度人员负荷率报表。

2.根据权利要求1所述的一种机器人产线操作人员负荷率智能化管理系统，其特征是：所述步骤S6中，单班、单周、月度或季度人员负荷率报表输出至打印机进行打印。

3.根据权利要求1所述的一种机器人产线操作人员负荷率智能化管理系统，其特征是：所述步骤S5中，人员负荷率的计算方法为由采集的焊接时间算出平均焊接时间，根据两个平均时间得出人工时间占工位循环时间的占比，即得出人员负荷率。