[发明专利]一种制动器制动性能测试装置及测试方法

说明书

本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，利用伺服电机拖动制动器旋转，可通过控制和采集电机频率、电流等参数来改变制动器动态特性，得到制动器动态滑动摩擦力矩，测量准确、精度高；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩，操作简便；安装制动器转子的转轴和安装制动器定子的转接盘可根据不同类型、规格、大小的摩擦式制动器进行适应性更改，适用范围广。通过角接触轴承加自锁紧螺塞的安装结构以消除制动器转子的轴向、径向窜动，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，属于制动器测试技术领域。

背景技术

制动器是机械系统安全保障装置的关键元件，可用作机械系统的零位锁紧，避免系统发生错误的游移、偏转，或紧急情况下的故障抱死，防止系统非正常操作。对于摩擦式制动器而言，制动状态时制动器产生的摩擦制动力矩是衡量制动器性能优劣的重要指标，因此准确测量制动器的摩擦扭矩至关重要。

制动器的静态制动力矩和动态制动力矩可能不同。该制动性能测量装置，可准确测量制动器动态滑动摩擦力矩和静态摩擦力矩。采用电机拖动制动器旋转，通过检测电机电压、电流等参数来得到制动器的滑动摩擦力矩；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩。该测量装置具有装配简单、操作简便、测量准确等特点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制动器制动性能测试装置及测试方法，为分析制动器的性能提供准确的试验数据，对制动器的设计、选型有重要意义。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

提供一种制动器制动性能测试装置，包括电机、轴系转接组件、电机安装组件、制动器安装组件以及底座；

所述电机通过电机安装组件安装到底座上，制动器通过制动器安装组件安装到底座上，电机的输出转轴经轴系转接组件连接制动器；

当测量制动器动态制动力矩时，使用电机拖动制动器，获得制动器的动态制动力矩。

优选的，轴系转接组件包括联轴器、电机转接轴和制动器转接轴；电机转接轴将电机的输出转轴连接联轴器的一端，制动器转接轴一端连接制动器的转子安装孔，另一端连接到连接联轴器的另一端。

优选的，制动器转接轴另一端设有凹槽，与力矩扳手匹配，当测量制动器静态制动力矩时，拆下连接联轴器，使用力矩扳手扳动制动器转接轴测量制动器的静态力矩。

优选的，制动器安装组件包括制动器支架、角接触球轴以及转接盘，角接触球轴通过安装到制动器支架的内孔，制动器通过转接盘连接到制动器支架上，制动器转接轴为阶梯轴，中部穿过角接触球轴，一端连接制动器的转子安装孔。

优选的，所述角接触球轴为两个，依次安装到制动器支架的内孔。

优选的，制动器安装组件还包括自锁紧螺塞，自锁紧螺塞中部为通孔，具有外螺纹，侧面沿径向设置开口；自锁紧螺塞旋入制动器支架的内孔，拧紧自锁紧螺塞将制动器转接轴和角接触球轴压紧。

优选的，制动器安装组件还包括一组厚度不同的调整垫片，根据制动器的高度选择调整垫片，安装在在制动器支架与转接盘之间。

优选的，电机安装组件包括电机支架，电机转接轴的一端穿过电机支架的内孔连接电机的输出转轴。

优选的，电机转接轴通过平键连接电机输出转轴。

优选的，轴系转接组件使用无磁合金制造。

优选的，底座上设有与制动器支架以及电机支架的底面形状匹配的安装止口。

提供一种利用所述的制动器制动性能测试装置进行制动器性能测试的方法，包括如下步骤：