[发明专利]一种制动器制动性能测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种制动器制动性能测试装置，其特征在于：包括电机(12)、轴系转接组件、电机安装组件、制动器安装组件以及底座(1)；

所述电机(12)通过电机安装组件安装到底座上，制动器通过制动器安装组件安装到底座上，电机(12)的输出转轴经轴系转接组件连接制动器；

当测量制动器动态制动力矩时，使用电机拖动制动器，获得制动器的动态制动力矩；

轴系转接组件包括联轴器(11)、电机转接轴(3)和制动器转接轴(4)；电机转接轴(3)将电机(12)的输出转轴连接联轴器(11)的一端，制动器转接轴(4)一端连接制动器的转子安装孔，另一端连接到联轴器(11)的另一端；制动器转接轴(4)另一端设有凹槽，与力矩扳手匹配，当测量制动器静态制动力矩时，拆下联轴器(11)，使用力矩扳手扳动制动器转接轴测量制动器的静态力矩。

2.如权利要求1所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：制动器安装组件包括制动器支架(5)、角接触球轴承(10)以及转接盘(7)，角接触球轴承(10)安装到制动器支架(5)的内孔，制动器通过转接盘(7)连接到制动器支架(5)上，制动器转接轴(4)为阶梯轴，中部穿过角接触球轴承(10)，一端连接制动器的转子安装孔。

3.如权利要求2所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：所述角接触球轴承(10)为两个，依次安装到制动器支架(5)的内孔。

4.如权利要求3所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：制动器安装组件还包括自锁紧螺塞(6)，自锁紧螺塞(6)中部为通孔，具有外螺纹，侧面沿径向设置开口；自锁紧螺塞(6)旋入制动器支架(5)的内孔，拧紧自锁紧螺塞(6)将制动器转接轴(4)和角接触球轴承(10)压紧。

5.如权利要求4所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：制动器安装组件还包括一组厚度不同的调整垫片(9)，根据制动器的高度选择调整垫片(9)，安装在制动器支架(5)与转接盘(7)之间。

6.如权利要求5所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：电机安装组件包括电机支架(2)，电机转接轴(3)的一端穿过电机支架(2)的内孔连接电机(12)的输出转轴。

7.如权利要求6所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：电机转接轴(3)通过平键连接电机输出转轴。

8.如权利要求6所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：轴系转接组件使用无磁合金制造。

9.如权利要求6所述的制动器制动性能测试装置，其特征在于：底座(1)上设有与制动器支架(5)以及电机支架(2)的底面形状匹配的安装止口。

10.一种利用权利要求7所述的制动器制动性能测试装置进行制动器性能测试的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将电机支架(2)和制动器支架(5)与底座(1)上的圆形止口对准并固定，电机(12)和电机支架(2)将止口对准后拧紧螺钉；

(2)将两个角接触球轴承(10)安装到制动器转接轴(4)上，将制动器转接轴(4)和角接触球轴承(10)安装到制动器支架(5)的内孔，再将自锁紧螺塞(6)安装到制动器支架(5)的内孔，拧紧自锁紧螺塞(6)使得制动器转接轴(4)和角接触球轴承(10)压紧，拧紧自锁紧螺塞(6)上的沉头螺钉将自锁紧螺塞(6)锁定；

(3)根据制动器(8)的接口选择合适的转接盘(7)，根据制动器(8)的高度选择调整垫片(9)；先将制动器(8)固定到转接盘(7)上，再将调整垫片(9)和转接盘(7)用固定到制动器支架(5)上；确认制动器(8)和制动器转接轴(4)的轴向位置对齐后，将制动器(8)和制动器转接轴(4)连接；

(4)使用联轴器(11)将电机转接轴(3)和制动器转接轴(4)连接到一起，调整电机输入使得电机在设定转速下平稳转动，读取电机反馈的电压、电流，计算出制动器在此转速下的动态制动力矩；

(5)将联轴器卸下，使用力矩扳手扳动制动器转接轴，测量制动器的静态力矩。