[发明专利]一种山区抗洪救灾车

权利要求书

1.一种山区抗洪救灾车，其特征在于：包括车头(1)和车身(2)，所述车头(1)底部设有两个前部机械臂(3)和两个前部机械脚(5)，所述车身(2)底部设有两个后部机械臂(4)和两个后部机械脚(6)；两个前部机械臂(3)位于前轮的前方，两个前部机械脚(5)位于前轮的后方，两个后部机械臂(4)位于车身(2)的尾端，两个后部机械脚(6)位于后轮与后部机械臂(4)之间；

所述车身(2)包括两个防水挡板(2-1)，两个防水挡板(2-1)活动固定在车身(2)两侧，两个防水挡板(2-1)中间形成急救空间；

所述前部机械臂(3)的尾端均活动固定在车头(1)前端，前部机械臂(3)的前端均设有固定连接扣(3-1)；所述后部机械臂(4)活动固定在车身(2)尾端，后部机械臂(4)上均设有与固定连接扣(3-1)连接的固定连接环(4-1)；所述车头(1)前端底部设有活动伸缩板(7)，所述活动伸缩板(7)的外端设有多个固定孔(7-1)；所述车身(2)后端底部设有供活动伸缩板(7)伸入的固定开口(8)，所述固定开口(8)上设有多个用于插入固定孔(7-1)中的固定插销(8-1)；

所述前部机械脚(5)和后部机械脚(6)的结构完全相同，所述前部机械脚(5)和后部机械脚(6)均包括第一机械钢架(5-1)、第二机械钢架(5-2)和机械脚底部(5-3)，所述第一机械钢架(5-1)、第二机械钢架(5-2)和机械脚底部(5-3)依次通过第二舵机(5-5)、第三舵机(5-6)连接，第一机械钢架(5-1)与车头(1)或车身(2)均通过第一舵机(5-4)连接；所述第一舵机(5-4)与第一机械钢架(5-1)之间设有第一压缩气缸(5-7)，第二舵机(5-5)与第二机械钢架(5-2)之间设有第二压缩气缸(5-8)，所述第三舵机(5-6)与机械脚底部(5-3)之间设有第三压缩气缸(5-9)；所述机械脚底部(5-3)中设有底部固定体(5-31)。

2.根据权利要求1所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：所述车头内部设有用于控制两个前部机械臂(3)、前部机械脚(5)、后部机械脚(6)和活动伸缩板(7)的控制面板。

3.根据权利要求2所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：所述车头(1)前端底部两侧均设有用于控制前部机械臂(3)进行伸缩的第一伸缩气缸(3-2)，所述前部机械臂(3)的尾端分别与第一伸缩气缸(3-2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：所述车头(1)前端内部设有用于控制活动伸缩板(7)伸缩的第二伸缩气缸(7-2)。

5.根据权利要求4所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：多个固定插销(8-1)上方设有用于控制固定插销(8-1)升降的升降气缸(8-2)。

6.根据权利要求5所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：所述车头(1)两侧分别设有用于放置前部机械脚(5)的前部放置槽(9)，所述防水挡板(2-1)外侧分别设有用于放置后部机械脚(6)的后部放置槽(10)。

7.根据权利要求6所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：所述机械脚底部(5-3)内部设有用于控制底部固定体(5-31)进行伸缩的底部伸缩气缸(5-33)；所述底部固定体(5-31)的底部设有嵌入体和固定倒钩(5-32)，所述固定倒钩(5-32)有多个且均匀分布在嵌入体的外侧。

8.根据权利要求7所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：所述车头(1)侧壁底部和车身(2)侧壁底部均设有充气垫。

9.根据权利要求8所述的山区抗洪救灾车，其特征在于：所述车头(1)后侧设有用于方便人踩踏的脚踏板(11)。