[发明专利]一种农业植保无人机遥控接力技术

说明书

本发明公开了一种农业植保无人机遥控接力技术，涉及无人机遥控技术领域，包括无人机、手机地面站和遥控器，所述无人机上设有接收机，所述接收机与所述遥控器通过无线射频进行数据交互，所述遥控器包括一号遥控器和二号遥控器，所述无人机处在一号遥控器的受控范围时与所述一号遥控器连接，所述无人机离开一号遥控器受控范围，进入二号遥控器的受控范围时与所述二号遥控器连接；本发明提出的农业植保无人机遥控接力技术，植保无人机在田地作业时，使用遥控接力功能，在田地的两边各放置一台遥控器，这样植保无人机在田地的另一边也能降落进行更换电池和药液补充等操作，大大提高了植保无人机的作业效率。

技术领域

本发明涉及无人机遥控技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机遥控接力技术。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术的植保无人机在距离超过遥控器控制范围时，需要遥控器一直跟随无人机。现有技术的缺点如下：

1)一台遥控器在远距离时信号覆盖性较弱；

2)一台遥控器遥控远距离时需要人工跟随，缩小了无人机作业范围；

3)一台遥控器遥控无人机在超视距飞行或飞跃障碍物时可控性不强；

4)不能实现一台遥控器距离远、信号弱时切换到另一台遥控器控制，降低无人机作业效率。

因此，以上现有技术的缺陷是本发明亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种农业植保无人机遥控接力技术，采用了如下技术方案：

本发明公开了一种农业植保无人机遥控接力技术，包括无人机、遥控器和手机地面站，所述无人机上设有接收机，所述接收机与所述遥控器通过无线射频进行数据交互，接收来自所述遥控器的数据包，且将数据包传输给所述无人机，所述通信是双向的。

优选地，所述遥控器包括一号遥控器和二号遥控器，所述无人机处在一号遥控器的受控范围时与所述一号遥控器连接，所述无人机离开一号遥控器受控范围，进入二号遥控器的受控范围时与所述二号遥控器连接。

优选地，所述手机地面站包括第一手机地面站和第二手机地面站，所述第一手机地面站与所述一号遥控器对应，所述第二手机地面站与所述二号遥控器对应。

优选地，所述遥控器上设有地面端数传，所述地面端数传与所述手机地面站通信，所述通信方式包括USB、Bluetooth、WIFI。

优选地，所述接收机上设有天空端数传，所述天空端数传与所述无人机通信，所述通信方式为UART、CAN。

优选地，所述无人机上设有一个数据链路，通过无线射频发射数据到所述手机地面站，所述数据包括GPS信息、飞行姿态、飞行轨迹、电池电量和药液容量。

本发明提出的一种农业植保无人机遥控接力技术的具体操作步骤如下：

一、农业植保无人机在田地作业时，首先将工作人员分为两组，第一组位于设置在田地一侧的起飞点，起飞点设置有一号遥控器、第一手机地面站和药液，第二组位于设置在田地另一侧的补给点，补给点设置有二号遥控器、第二手机地面站和药液。

二、然后农业植保无人机在起飞点，接收到一号遥控器的数据包，起飞进入田地开始作业，当无人机作业到田地另一侧，此时一号遥控器的信号丢失，无人机接收到二号遥控器的数据包，完成遥控接力，可以通过第二手机地面站发现电池电量不足或者药液不足，无人机可就近在田地另一侧的补给点进行电池的更换或者药液的补充。