[发明专利]一种农业植保无人机遥控接力技术

权利要求书

1.一种农业植保无人机遥控接力技术，包括无人机和遥控器，其特征在于，还包括手机地面站，所述无人机上设有接收机，所述接收机与所述遥控器通过无线射频进行数据交互，接收来自所述遥控器的数据包，且将数据包传输给所述无人机；

所述遥控器包括一号遥控器和二号遥控器，所述无人机处在一号遥控器的受控范围时与所述一号遥控器连接，所述无人机离开一号遥控器受控范围，进入二号遥控器的受控范围时与所述二号遥控器连接；

所述手机地面站包括第一手机地面站和第二手机地面站，所述第一手机地面站与所述一号遥控器对应，所述第二手机地面站与所述二号遥控器对应。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机遥控接力技术，其特征在于，所述农业植保无人机遥控接力技术的具体操作步骤如下：

一、农业植保无人机在田地作业时，首先将工作人员分为两组，第一组位于设置在田地一侧的起飞点，起飞点设置有一号遥控器、第一手机地面站和药液，第二组位于设置在田地另一侧的补给点，补给点设置有二号遥控器、第二手机地面站和药液。

二、然后农业植保无人机在起飞点，接收到一号遥控器的数据包，起飞进入田地开始作业，当无人机作业到田地另一侧，此时一号遥控器的信号丢失，无人机接收到二号遥控器的数据包，完成遥控接力，可以通过第二手机地面站发现电池电量不足或者药液不足，无人机可就近在田地另一侧的补给点进行电池的更换或者药液的补充。

三、在补给点完成补充之后，按照二号遥控器的指令起飞进入田地继续作业，当无人机作业到一号遥控器受控范围时，此时二号遥控器的信号丢失，无人机重新接收到一号遥控器的数据包，再一次完成遥控接力，也可以通过第一手机地面站发现电池电量不足或者药液不足，可就近在起飞点进行补充。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机遥控接力技术，其特征在于，所述遥控器上设有地面端数传，所述地面端数传与所述手机地面站通信，所述通信方式包括USB、Bluetooth、WIFI。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机遥控接力技术，其特征在于，所述接收机上设有天空端数传，所述天空端数传与所述无人机通信，所述通信方式为UART、CAN。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机遥控接力技术，其特征在于，所述无人机上设有一个数据链路，通过无线射频发射数据到所述手机地面站，所述数据包括GPS信息、飞行姿态、飞行轨迹、电池电量和药液容量。