[发明专利]一种连接结构及无人机在审

专利信息
申请号: 201810830204.6 申请日: 2018-07-25
公开(公告)号: CN108622413A 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 陈阳;李修芳;吴海亮 申请(专利权)人: 龙岩学院
主分类号: B64D1/00 分类号: B64D1/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 王正楠
地址: 364000 福*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 连接座 连接结构 滑块 机械手 卡槽 连接组件 弹性件 挡件 滑槽 滑动设置 一端设置 拆卸 卡件
【权利要求书】:

1.一种连接结构,其特征在于,包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件;

所述第一连接座的靠近所述第二连接座的一侧设置有卡件,所述第二连接座的靠近所述第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件;

所述连接组件包括弹性件和滑块,所述滑块的一端设置有卡槽,所述卡槽用于卡设所述卡件,所述滑块的远离所述卡槽的一端滑动设置于所述滑槽,所述弹性件的两端分别与所述挡件和所述滑块连接。

2.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,所述滑槽为燕尾槽,所述滑块包括第一端,所述第一端为燕尾件,所述燕尾件滑动设置于所述燕尾槽。

3.根据权利要求2所述的连接结构,其特征在于,所述滑块还包括与所述第一端对应的第二端,所述第二端为E型槽,所述卡件为E型件,所述E型槽用于卡设所述E型件。

4.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,所述连接组件还包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块和所述第二固定块均安装于所述第二连接座的靠近第一连接座的一侧,且所述第一固定块和所述第二固定块均位于所述滑槽的两侧,所述第一固定块上设置有第一固定孔,所述第二固定块上设置有第二固定孔,所述滑块上设置有连接孔,所述第一固定孔、所述连接孔和所述第二固定孔用于一个固定件依次穿过。

5.根据权利要求1所述的连接结构,其特征在于,所述连接组件还包括限位块,所述限位块设置于所述滑槽内且位于所述滑块的远离所述挡件的一端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的连接结构,其特征在于,所述连接组件包括两个,两个所述连接组件相对设置于所述挡件。

7.根据权利要求6所述的连接结构,其特征在于,两个所述连接组件相对于所述挡件对称设置。

8.根据权利要求6所述的连接结构,其特征在于,所述挡件为挡块,所述滑槽贯穿所述第二连接座的两端,所述挡块位于所述滑槽的中部。

9.根据权利要求8所述的连接结构,其特征在于,所述第一连接座的靠近所述第二连接座的一侧设置有连接槽,所述连接槽的两端分别设置一个卡件,所述滑块的远离所述第二连接座的一端伸入所述连接槽的槽口用于使所述卡槽卡设所述卡件。

10.一种无人机,其特征在于,包括无人机本体、机械手和权利要求1-9任一项所述的连接结构,所述无人机本体与所述第一连接座的远离所述第二连接座的一侧连接,所述机械手与所述第二连接座的远离所述第一连接座的一侧连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙岩学院,未经龙岩学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810830204.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于高空投放传感器系统的螺旋结构-201822273316.4
  • 王新;李成君;刘庆杰;安大卫 - 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-09-13 - B64D1/00
  • 本实用新型涉及高空投放传感器领域,特别是一种用于高空投放传感器系统的螺旋结构,其包括:主体架,所述主体架上设置连接装置,所述连接装置能够使主体架可绕主体架自身轴线旋转地安装于载体上;传感器安装部,所述传感器安装部用于安装待投放传感器,所述传感器安装部被配置为:能够使待投放传感器呈螺旋状地可脱离地安装在传感器安装部上,本实用新型的发明目的在于提供一种使多个待投放传感器能够在高空状态下稳定的保持状态一致地持续输出的用于高空投放传感器系统的螺旋结构。
  • 载物起落架及多旋翼无人机-201910429832.8
  • 陈阳;林泽彬 - 龙岩学院
  • 2019-05-22 - 2019-07-23 - B64D1/00
  • 本发明提供了一种载物起落架及多旋翼无人机,该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构;该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取,同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中,可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重,同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可,其重心只在竖直方向变化,相对于采用多关节机械手的方式而言,能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。
  • 一种能够长距离传输商品的高端四轴装置-201711279854.8
  • 齐毛毛 - 齐毛毛
  • 2017-12-06 - 2019-06-14 - B64D1/00
  • 本发明公开了一种能够长距离传输商品的高端四轴装置,包括安顿配置的位置,所述安顿配置的位置的周向环绕固定有四个首部枢纽柱和四个次部枢纽柱,所述首部枢纽柱与首部枢纽柱的长度相同,且首部枢纽柱位于次部枢纽柱的上方,所述次部枢纽柱远离首部枢纽柱的一侧设有摄像头,所述次部枢纽柱靠近首部枢纽柱的一侧固定有首部能量转换装置,所述首部能量转换装置的驱动端连接有首部运动枢纽,所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端贯穿首部枢纽柱并向上延伸,所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端端部套设有平衡头。本发明不复杂且操作简单,使用者不需要经过长时间培训也能使用该装置,可以对其进行较安全的远距控制,商品的运送更加具有保障。
  • 一种连接结构及无人机-201821187121.1
  • 陈阳;李修芳;吴海亮 - 龙岩学院
  • 2018-07-25 - 2019-03-22 - B64D1/00
  • 本实用新型提供一种连接结构及无人机,属于无人机技术领域。连接结构包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件。第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有卡件,第二连接座的靠近第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件。连接组件包括弹性件和滑块,滑块的一端设置有卡槽,卡槽用于卡设卡件,滑块的远离卡槽的一端滑动设置于滑槽,弹性件的两端分别与挡件和滑块连接。无人机包括无人机本体、机械手和上述连接结构,无人机本体与第一连接座的远离第二连接座的一侧连接,机械手与第二连接座的远离第一连接座的一侧连接。此无人机使用上述连接结构,使机械手与无人机本体能够更加快速的安装和拆卸,使用更加方便。
  • 一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构-201820453109.4
  • 孙瑞华;郑重;王域丞;蔡敏怡;孙博田 - 重庆大学
  • 2018-04-02 - 2018-10-26 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构,包括控制板、夹板、丝杠、电机以及压力传感器,所述控制板设置于四旋翼内部,四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽,所述夹板左右对称设置于导轨槽长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽内并能够沿导轨槽长度方向滑动的凸起,所述丝杠包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部,每个所述丝杠均与电机通过联轴器传动连接,所述夹板上对应两个丝杠分别设置有一通孔以及一能够与丝杠螺纹旋接的螺纹孔,所述通孔套接于另一丝杠上,所述压力传感器设置于夹板内侧,所述压力传感器以及电机均与控制板电性连接,本实用新型可以自动对货物进行夹取,实现自动取件。
  • 一种连接结构及无人机-201810830204.6
  • 陈阳;李修芳;吴海亮 - 龙岩学院
  • 2018-07-25 - 2018-10-09 - B64D1/00
  • 本发明提供一种连接结构及无人机,属于无人机技术领域。连接结构包括第一连接座、第二连接座和至少一个连接组件。第一连接座的靠近第二连接座的一侧设置有卡件,第二连接座的靠近第一连接座的一侧设置有滑槽和挡件。连接组件包括弹性件和滑块,滑块的一端设置有卡槽,卡槽用于卡设卡件,滑块的远离卡槽的一端滑动设置于滑槽,弹性件的两端分别与挡件和滑块连接。无人机包括无人机本体、机械手和上述连接结构,无人机本体与第一连接座的远离第二连接座的一侧连接,机械手与第二连接座的远离第一连接座的一侧连接。此无人机使用上述连接结构,使机械手与无人机本体能够更加快速的安装和拆卸,使用更加方便。
  • 一种旋翼飞行器-201721825803.6
  • 梅译方;付宗国 - 浙江海洋大学
  • 2017-12-22 - 2018-07-13 - B64D1/00
  • 本实用新型涉及一种旋翼飞行器,包括机架以及设置在机架四周的旋翼,机架下方设置有抓取装置;抓取装置包括用于与机架连接的安装架,安装架为四边形结构,安装架具有前后左右四个端角,安装架前端角下方设置有前夹板,安装架后端角下方设置有后夹板,所述安装架左端角下方设置有左夹板,安装架右端角下方设置有右夹板;前夹板、后夹板、左夹板以及右夹板之间形成抓取区域。本实用新型的飞行器中依靠四个微型气缸带动四块夹板运动实现对夹持区内的物体夹紧,整个抓取依靠气缸的推力,因此,抓取起来用力更好控制,并且每个夹板都可单独运动,更易调整夹取时候位置和力度,不易损伤受夹物体。
  • 一种装备于无人机的抓取机构-201610701495.X
  • 张志安;徐文章;胡致远;盛明杰;陈庆武;肖胜杰;盛娟红;董培方;王腾;高逸夫 - 南京理工大学
  • 2016-08-22 - 2018-06-12 - B64D1/00
  • 本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构,两根滑杆平行设置,四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部,每个轴承座内分别设有一个直线轴承,直线轴承套在两根滑杆上,使得安装机架位于滑杆上方,齿条固定在安装机架底部中心,且与滑杆平行,齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连,一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端,抓取装置设置在抓取装置支架上,且与其转动连接,抓取控制舵机固定在抓取装置支架上,抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接;齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机,齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本发明不仅能完成一般的运输任务,还可以完成抓取和投放的任务,有利于适应更复杂的作业情况。
  • 一种运送快递的方法-201711243487.6
  • 王志成;李玉龙 - 佛山市神风航空科技有限公司
  • 2017-11-30 - 2018-04-24 - B64D1/00
  • 一种运送快递的方法,属于运输技术领域,该方法是通过固定翼飞机和多旋翼飞行器来实现的。固定翼飞机在空中巡航,在将要飞到快递所需运送至的地址附近的上空时,固定翼飞机向收件者的手机端或电脑端发出信号,收件者家中的多旋翼飞行器发出升空收件命令;多旋翼飞行器接收到信息后升空并飞到固定翼飞机的舱门后下方,固定翼飞机的舱门打开,多旋翼飞行器降落在货舱内,将快递放到多旋翼飞行器上的收纳箱内;多旋翼飞行器飞出飞机货舱,固定翼飞机的舱门关闭,多旋翼飞行器飞回收件者家中。本发明方法简单,容易实现,固定翼飞机不需要频繁降落,同时利用多旋翼飞行器能够垂直起降的能力进行空中接收快递,快递运输快捷、高效、方便。
  • 一种快速运送快递的方法-201711243480.4
  • 王志成;李玉龙 - 佛山市神风航空科技有限公司
  • 2017-11-30 - 2018-04-20 - B64D1/00
  • 一种运送快递的方法,属于运输技术领域,该方法是通过固定翼飞机和多旋翼飞行器来实现的。固定翼飞机在空中巡航,在将要飞到快递所需运送至的地址附近的上空时,固定翼飞机向附近的收件中心的手机端或电脑端发出信号,收件中心的工作人员向多旋翼飞行器发出升空收件命令;多旋翼飞行器接收到信息后升空,固定翼飞机的舱门打开,多旋翼飞行器降落在货舱内,将快递放到多旋翼飞行器上的收纳箱内;多旋翼飞行器飞出飞机货舱,固定翼飞机的舱门关闭,多旋翼飞行器飞回收件中心。本发明方法简单,容易实现,固定翼飞机不需要频繁降落,同时利用多旋翼飞行器能够垂直起降的能力进行空中接收快递,快递运输快捷、高效、方便。
  • 一种快递无人机装载系统-201711305790.4
  • 罗艳 - 四川九鼎智远知识产权运营有限公司
  • 2017-12-11 - 2018-04-06 - B64D1/00
  • 本发明公开了一种快递无人机装载系统,其特征在于包括无人机和快递盒;所述无人机底部通过连接装置设有装载台;所述装载台上设有铁磁性物质;所述快递盒内设有电磁铁;快递盒与装载台配合使用。本发明解决了快递无人机由于货仓重量大影响无人机飞行,以及快递无人机装载操作繁琐的问题,能够快速将快递装载,又能快速将快递卸载,不需要其他的辅助,自动进行装卸,并且多件快递同时运输。
  • 一种装备于无人机的多功能拾弹装置-201720604736.9
  • 张志安;高逸夫;田广泰;李长丰;陈庆武;程志;秦准;吴海斌;凌宏辉;董培方 - 南京理工大学
  • 2017-05-27 - 2018-03-09 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种装备于无人机的多功能拾弹装置,可以进行抓弹、运弹和投弹,包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部,顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架,V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置,控制弹丸的存储和释放。丝杠是本实用新型的传动部分,移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置,两端分别固定在顶板底部和V形底板上,静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连,另一端套在滑杆上,支架连杆与移动支架环固连,丝杠电机转动,便可带动移动部分运动。本实用新型结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
  • 一种多旋翼无人机检修平台-201720668655.5
  • 王延;王玲;王锐;王瑞;吉宝良;商连锟;李湛;李鹏 - 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司
  • 2017-06-09 - 2018-03-02 - B64D1/00
  • 一种多旋翼无人机检修平台,其特征在于所述的多旋翼无人机检修平台,包括平台底板,电池,接收机,起吊舵机,释放钩,舵机臂;其中平台底板一侧布置有电池和接收机,平台底板的另一侧布置有起吊舵机,起吊舵机上带有释放钩和舵机臂。本实用新型的优点能够满足飞机起飞后,平台下方的舵机可以起吊重物,并且在遥控器的作用下自由开合。飞机起飞后,平台下方的舵机可以起吊重物,并且在遥控器的作用下自由开合。将碳纤维板与飞机本体安装好,碳纤维板上表面安装电子设备,碳纤维板下表面安装起吊舵机,飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物,地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动,从而实现重物的松脱。
  • 一种物流无人机夹持装置-201610322450.1
  • 储茂松;潘春燕 - 西安京东天鸿科技有限公司
  • 2016-05-16 - 2018-01-05 - B64D1/00
  • 本发明涉及一种物流无人机夹持装置,包括固定机架,所述固定机架包括固定台,固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板,四个支撑面板的上端焊接有环形圆台;所述固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架,四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台,四个L型支架起到安装和固定安装台的作用,安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连,驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上;所述操作台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链。本发明通过无人机可以实现智能化配送物流的功能,具有配送速度快、配送时间短、智能化程度高、无需人工成功和工作效率高等优点,提供了一种智能化配送物流的新途径。
  • 一种飞机播撒装置用加强件-201720242655.9
  • 耿俊杰 - 陕西爱维森航空工程有限责任公司
  • 2017-03-14 - 2017-11-14 - B64D1/00
  • 本实用新型提供一种飞机播撒装置用加强件,属于航天航空辅助设备技术领域。所述飞机播撒装置用加强件,包括连接板、上固定板和卡箍固定座。所述连接板相对设置,上固定板设有折弯部,上固定板通过折弯部与相对应的连接板固定连接。上固定板的上端面为与飞机蒙皮结构相配合的光滑曲面,上固定板上开有与飞机连接用的上安装孔。卡箍固定座设置在连接板的两端,其下端面为与卡箍相配合的弧形。本申请提供的飞机用播撒装置加强件,结构简单,与飞机配合严密,易于拆装维护,通过卡箍固定座与固定播撒装置的卡箍相配合,适用性广,适于飞机撒播作业的配备使用。
  • 一种飞机播撒器结构-201720242676.0
  • 耿俊杰 - 陕西爱维森航空工程有限责任公司
  • 2017-03-14 - 2017-11-14 - B64D1/00
  • 本申请提供一种飞机播撒器结构,属于航天航空技术领域。所述飞机播撒器结构,包括对称设置的弯梁、纵肋、挂梁和固定件。所述弯梁对称设置,纵肋为若干个,设置在对称的弯梁之间。所述挂梁设置在弯梁的两端,与对称设置的弯梁可拆卸连接,所述固定件与撒播器相配合,固定件与挂梁固定连接。本申请提供的飞机播撒器结构,结构精简,强度高,配置方便,可与飞机进行良好的配合固定,不仅不影响飞机的正常飞行,同时也能充分发挥播撒器的功能。本申请提供的播撒器结构还可用于吊装其他的试验、测量、作业设备等,适用性广。
  • 一种小型无人机便携式螺旋精量播种机-201621102936.6
  • 马荣朝;周龙;李蒙良;伍志军;苟青山;张刘伟;熊健;王梦怡;周正圆;吴竟竟 - 四川农业大学
  • 2016-10-09 - 2017-11-07 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种小型无人机播种器,属于农业机械领域。一种小型无人机水稻播种器,主要由种舱、流量调节装置(其中有双螺旋杆,锥形导槽,直流减速电机等零部件)、流量检测装置(流量调节口,图像采集模块)、扬撒装置等四部分组成。首先由无人机携载播种器升空,利用无线遥感技术远程控制流量调节装置,从而调节种子的流速,最后通过扬撒装置将种子均匀散开,最后完成水稻直播的整个过程。该无人机播种器具有安全可靠、采价格低廉、效率高、适应性好、使用范围广等优点。
  • 机载催化剂播撒控制系统-201720010131.7
  • 孙鸿娉;李培仁;孙国德;李义宇;任刚;杨俊梅;蔡兆鑫 - 孙鸿娉
  • 2017-01-05 - 2017-08-15 - B64D1/00
  • 本实用新型涉及一种机载催化剂播撒控制系统,属于人工降雨技术领域,提供了一种结构简单,使用方便,采用无人机进行播撒作业,便于控制的机载催化剂播撒控制系统,采用的技术方案为机无人机载具上设置有储料箱,储料箱内设置有料位传感器,储料箱的底部出料口设置有多个射流管,储料箱的出料口上设置有出料控制阀,射流管的进风口上设置有集风罩,射流管的出风口设置有旋转布料管,旋转布料管上设置有驱动电机,无人机载具内设置有微处理器和电源,微处理器上还设置有GPS定位传感器和无线通讯模块,微处理器通过无线通讯模块与主控系统相连接,主控系统上连接有无人机控制模块、显示模块和报警模块;本实用新型广泛用于人工降雨。
  • 一种适用于空中消防除烟除雾霾卫生防疫的飞行器-201710019051.2
  • 阎培源;滑璐蓺 - 滑黎明
  • 2017-01-11 - 2017-06-13 - B64D1/00
  • 本发明公开一种适用于空中消防除烟除雾霾卫生防疫的飞行器,包括机体和设置于机体上的数个旋翼,所述机体或旋翼上设有离子除烟尘器,所述离子除烟尘器包括离子空气炮和发射筒,离子空气炮和发射筒内积聚有离子。本发明通过在飞行器旋翼上设离子除烟尘器,使得在飞行器飞行中或旋转过程中,将离子散发向更大面积的空气中,使得带静电的烟尘、灰尘或可吸收颗粒发生沉降,达到除烟尘、雾霾等目的,净化了空气质量,解决了大气污染等问题。同时为飞行器或者无人机的发展空间又拓展了一个新的领域。
  • 无人机载抛绳器-201620984192.9
  • 蒋智勇;徐现刚;敬渭清;刘亮;郑书平;刘凯 - 深圳市保国特卫机器人科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-03-22 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种无人机载抛绳器,包括用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的抛绳器;所述抛绳器包括支架和依次连接在所述支架上的气瓶、电磁阀、主腔体、发射管,所述发射管内设有锚钩,所述锚钩上连接有绳索,所述绳索延伸并缠绕至所述支架上,所述电磁阀电连接无人机上的控制单元;所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件,所述第一承载件上端连接无人机,所述第二承载件下端固定连接所述支架。通过设置云台,将抛绳器设置于云台上,从而使得抛绳器可以加载在无人机上,大大提高了无人机的应用水平和抛绳器的使用面,且结构简单,易于制造、维修。
  • 一种快速转移绳-201620924851.X
  • 沈明;宋炳涛;尹延征;邱延平 - 山东鲁普科技有限公司
  • 2016-08-24 - 2017-03-01 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种快速转移绳,涉及高性能绳索领域,包含有主绳(1)和绳环(2),所述主绳(1)的两端分别设置眼环(3),所述主绳(1)绳体的头端设置长度20‑30m的投放区(11)、尾端设置10‑20m的撤离区(12),所述绳环(2)成对设置于撤离区(12)范围内。本实用新型结构简单,质量轻,易携带,人员投放与撤离功能并存,在不需要直升机降落的情况下,该绳索在城市、战场、丛林、山谷或灾难现场能够快速将作战或者救援人员投放到地面,又能对作战人员或需求救助人员进行快速撤离行动,极大的节省了成本,提高了人员转移的效率。
  • 一种装备于无人机的抓取机构-201620921626.0
  • 张志安;徐文章;胡致远;盛明杰;陈庆武;肖胜杰;盛娟红;董培方;王腾;高逸夫 - 南京理工大学
  • 2016-08-22 - 2017-02-08 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种装备于无人机的抓取机构,两根滑杆平行设置,四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部,每个轴承座内分别设有一个直线轴承,直线轴承套在两根滑杆上,使得安装机架位于滑杆上方,齿条固定在安装机架底部中心,且与滑杆平行,齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连,一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端,抓取装置设置在抓取装置支架上,且与其转动连接,抓取控制舵机固定在抓取装置支架上,抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接;齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机,齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本实用新型不仅能完成一般的运输任务,还可以完成抓取和投放的任务,有利于适应更复杂的作业情况。
  • 高超声速飞行器牵带式帽罩抛弃方案-201410201820.7
  • 袁化成;刘君;华正旭;陈文芳 - 南京航空航天大学
  • 2014-05-13 - 2017-01-04 - B64D1/00
  • 本发明公开了一种高超声速飞行器“牵带式”帽罩抛弃方案,属于高超声速飞行器气动设计领域。本发明抛弃方案包括飞行器主体、帽罩主体和挡板,帽罩主体固定在飞行器主体上,挡板固定在帽罩主体上,帽罩的抛弃采用先由爆炸螺栓将挡板打开一定角度,后由气动力将整个帽罩包括帽罩主体和挡板剥离飞行器主体。本发明高超声速飞行器“牵带式”帽罩抛弃方案能够迅速将帽罩从高超声速飞行器剥离,使得气体顺利进入飞行器内部。
  • 一种无人机物品配送系统-201510130079.4
  • 不公告发明人 - 兰赫(上海)生物科技有限公司
  • 2015-03-23 - 2016-11-23 - B64D1/00
  • 本发明提供了一种无人机物品配送系统,所述无人机物品配送系统包括:无人机组、和控制单元;所述无人机组包括至少一架无人机,所述无人机被配置用于负载所述物品,并将所述物品从第一地址运送至第二地址,所述第一地址与所述第二地址的直线距离≤2km;所述控制单元被配置用于控制所述无人机,所述控制单元包括地址接收模块,所述地址接收模块被配置用于接收所述第二地址的地理位置信息,当所述地址接收模块接收到所述第二地址的地理位置信息后,所述控制单元控制所述无人机从所述第一位置驶向所述第二地址。使用本发明的无人机物品配送系统,能够实现方便、快捷、高效的物品配送。
  • 低空播种无人机-201410665259.8
  • 王永双 - 汕头市澄海区优迪玩具有限公司
  • 2014-11-19 - 2016-11-16 - B64D1/00
  • 本发明公开了一种低空播种无人机,包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨,所述机体1内设有种仓2,所述机体(1)下表面设有开口,所述开口(3)位于种仓(2)的正下方,所述种仓2内前后侧表面设有伸缩毛刷,所述种仓2下表面设有下料口4,所述下料口4处设有开关门,所述机体1左右侧表面设有一对支架5,所述一对支架5上设有撒种单元,所述机体1内设有控制箱10。本发明的有益效果是,播种均匀,实用性强。
  • 可均匀撒种的农业无人机-201520939622.0
  • 陈梦洋 - 无锡觅睿恪科技有限公司
  • 2015-11-24 - 2016-06-15 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种可均匀撒种的农业无人机,包括无人机本体,所述无人机本体外侧端设有多个旋翼,所述无人机本体内部设有储粮仓,所述储粮仓下端安装设有振动筛种播撒装置,所述振动筛种播撒装置上端连接所述储粮仓,所述振动筛种播撒装置底部为敞开式出料口,所述振动筛种播撒装置内部两侧安装设有滑动轨道,所述滑动轨道上连接安装有筛粮板,所述筛粮板两端滑动连接于所述滑动轨道上。通过上述方式,本实用新型能够通过无人机播撒各类播种种子,播撒时振动筛种播撒装置能将种子均匀打散后撒下,避免种子重复播撒造成浪费的情况,并且均匀播撒更利于农作物生长。
  • 可均匀撒种的农业无人机-201510818113.7
  • 陈梦洋 - 无锡觅睿恪科技有限公司
  • 2015-11-24 - 2016-03-30 - B64D1/00
  • 本发明公开了一种可均匀撒种的农业无人机,包括无人机本体,所述无人机本体外侧端设有多个旋翼,所述无人机本体内部设有储粮仓,所述储粮仓下端安装设有振动筛种播撒装置,所述振动筛种播撒装置上端连接所述储粮仓,所述振动筛种播撒装置底部为敞开式出料口,所述振动筛种播撒装置内部两侧安装设有滑动轨道,所述滑动轨道上连接安装有筛粮板,所述筛粮板两端滑动连接于所述滑动轨道上。通过上述方式,本发明能够通过无人机播撒各类播种种子,播撒时振动筛种播撒装置能将种子均匀打散后撒下,避免种子重复播撒造成浪费的情况,并且均匀播撒更利于农作物生长。
  • 一种用于渔业的多功能无人机-201510243683.8
  • 胡素芬;查文琴 - 安徽中森管理咨询有限公司
  • 2015-05-13 - 2016-02-10 - B64D1/00
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体说是一种用于渔业的多功能无人机,包括机体、投料装置、三个固定架、三个照明灯、实时视频监控装置和GPS定位模块,所述的机体为实现各种功能提供载体与动力;所述的投料装置与机体相连接,投料装置用于投放鱼饲料;所述的固定架安装在机体上;所述的照明灯安装在固定架上,照明灯用于夜间飞行时的照明与导航;所述的实时视频监控装置安装在总控制装置对面的固定架上;所述的GPS定位模块安装在电机固定架上,GPS定位模块用于定位无人机。本发明可以代替人工进行鱼饲料的投放、巡塘、夜间安防、物品远距离投放、水上救援等工作,大大降低工人的劳动强度,提高工作效率,保障人身安全。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top