[发明专利]车辆用模块化履带装置

说明书

本发明公开了一种车辆用模块化履带装置和一种车辆，该模块化履带装置包括支架、驱动轮总成、支重轮总成、张紧轮总成和履带。驱动轮总成安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带装置行走的驱动轮；支重轮总成安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带装置的支重轮；张紧轮总成安装于所述支架上，包括用于张紧所述履带装置的张紧轮；履带套于所述驱动轮、所述支重轮和所述张紧轮上。应用该履带装置的车辆具有行驶通过能力强，复杂地形适应能力好等优点。

技术领域

本发明涉及履带装置，特别涉及一种车辆用模块化履带装置。

背景技术

履带车辆具有对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力好等优点，在抢险救灾中对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用模块化履带装置，应用该履带装置的车辆具有行驶通过能力强，复杂地形适应能力好等优点。本发明还提供一种应用上述履带装置的车辆。

本发明第一方面涉及一种车辆用模块化履带装置，包括：

支架；

驱动轮总成，安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带装置行走的驱动轮；

支重轮总成，安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带装置的支重轮；

张紧轮总成，安装于所述支架上，包括用于张紧所述履带装置的张紧轮；和

履带，套于所述驱动轮、所述支重轮和所述张紧轮上；

进一步地，所述驱动轮总成包括中间连接装置，所述中间连接装置可拆卸地连接于所述驱动轮和所述车辆的车桥之间。

进一步地，所述中间连接装置包括其上设有车桥连接孔和驱动轮连接孔的轮辋连接板，所述轮辋连接板通过所述车桥连接孔和所述驱动轮连接孔分别与所述车桥和所述驱动轮可拆卸地连接。

进一步地，所述张紧轮的轮体包括壳体总成和壳内装配体，所述壳体总成通过螺纹结构与壳内装配体安装连接，通过所述螺纹结构的旋紧和打开可实现所述张紧轮的轮体的壳体总成与所述壳内装配体的安装连接和拆卸脱离。

进一步地，所述履带装置还包括用于对所述履带导向的导向轮总成，所述导向轮总成包括设于所述履带内侧的导向轮，所述导向轮的轮体的轮体包括壳体总成和壳内装配体，所述壳体总成通过螺纹结构与所述壳内装配体安装连接，通过所述螺纹结构的旋紧和打开可实现所述导向轮的轮体的壳体总成与壳内装配体的安装连接和拆卸脱离。

进一步地，所述张紧轮或支重轮包括沿所述履带装置的横向分布的两个轮体，所述两个轮体相对的一侧分别设有一个限位板，所述履带内侧设有凸起，所述两个限位板与所述凸起接触且接触的部分从所述两个轮体的径向外侧到径向内侧方向逐渐靠近。

进一步地，所述张紧轮沿所述履带装置的横向与所述支架铰接，所述张紧轮总成还包括设于所述张紧轮和所述支架之间的张紧油缸，所述张紧油缸的活塞伸出或回缩以带动所述张紧轮绕所述履带装置的横向摆动。

进一步地，所述张紧轮总成还包括隔膜式蓄能器，所述隔膜式蓄能器与所述张紧油缸的液压回路连通，所述张紧油缸的液压回路的液压油的压力通过所述隔膜式蓄能器的隔膜与所述隔膜式蓄能器内的气体压力动态平衡。

进一步地，所述驱动轮外周设有环状分布的支撑杆孔，所述驱动轮总成还包括与所述支撑杆孔可拆卸配合的用于支撑所述履带内侧的支撑杆。

进一步地，所述支重轮可绕所述履带装置的纵向和横向摆动。

进一步地，所述支架上设有定位孔，所述定位孔用于安装所述履带装置时对所述履带装置定位。

本发明第二方面涉及一种车辆，包括所述的模块化履带装置。