[发明专利]车辆用模块化履带装置

权利要求书

1.一种车辆用模块化履带装置，其特征在于，包括：

支架(3)；

驱动轮总成(2)，安装于所述支架(3)上，包括用于驱动所述履带装置行走的驱动轮；

支重轮总成(5)，安装于所述支架(3)底部，包括用于支撑所述履带装置的支重轮(5-1)；

张紧轮总成(6)，安装于所述支架(3)上，包括用于张紧所述履带装置的张紧轮；和

履带(1)，套于所述驱动轮、所述支重轮(5-1)和所述张紧轮上。

2.如权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述驱动轮总成(2)包括中间连接装置，所述中间连接装置可拆卸地连接于所述驱动轮和所述车辆的车桥之间。

3.如权利要求2所述的履带装置，其特征在于，所述中间连接装置包括其上设有车桥连接孔和驱动轮连接孔的轮辋连接板(10)，所述轮辋连接板(10)通过所述车桥连接孔和所述驱动轮连接孔分别与所述车桥和所述驱动轮可拆卸地连接。

4.如权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述张紧轮的轮体包括壳体总成和壳内装配体，所述壳体总成通过螺纹结构与壳内装配体安装连接，通过所述螺纹结构的旋紧和打开可实现所述张紧轮的轮体的壳体总成(6-1-1)与所述壳内装配体的安装连接和拆卸脱离。

5.如权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述履带装置还包括用于对所述履带(1)导向的导向轮总成(4)，所述导向轮总成(4)包括设于所述履带(1)内侧的导向轮，所述导向轮的轮体包括壳体总成和壳内装配体，所述壳体总成通过螺纹结构与壳内装配体安装连接，通过所述螺纹结构的旋紧和打开可实现所述导向轮的轮体的壳体总成(4-1)与所述壳内装配体的安装连接和拆卸脱离。

6.如权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述张紧轮或支重轮(5-1)包括沿所述履带装置的横向分布的两个轮体，所述两个轮体相对的一侧分别设有一个限位板，所述履带(1)内侧设有凸起(1-1)，所述两个限位板与所述凸起(1-1)接触且接触的部分从所述两个轮体的径向外侧到径向内侧方向逐渐靠近。

7.如权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述张紧轮沿所述履带装置的横向与所述支架(3)铰接，所述张紧轮总成(6)还包括设于所述张紧轮和所述支架(3)之间的张紧油缸(7-1)，所述张紧油缸(7-1)的活塞伸出或回缩以带动所述张紧轮绕所述履带装置的横向摆动。

8.如权利要求7所述的履带装置，其特征在于，所述张紧轮总成(6)还包括隔膜式蓄能器(7-2)，所述隔膜式蓄能器(7-2)与所述张紧油缸(7-1)的液压回路连通，所述张紧油缸(7-1)的液压回路的液压油的压力通过所述隔膜式蓄能器(7-2)的隔膜与所述隔膜式蓄能器(7-2)内的气体压力动态平衡。

9.如权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述驱动轮外周设有环状分布的支撑杆孔(2-1)，所述驱动轮总成(2)还包括与所述支撑杆孔(2-1)可拆卸配合的用于支撑所述履带(1)内侧的支撑杆(11)。

10.如权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述支重轮(5-1)可绕所述履带装置的纵向和横向摆动。

11.如权利要求1至10任一所述的履带装置，其特征在于，所述支架(3)上设有定位孔(3-1)，所述定位孔(3-1)用于安装所述履带装置时对所述履带装置定位。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至11任一所述的模块化履带装置。