[发明专利]一种用于运货的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于运货的机械臂，包括底座，所述底座的顶面焊接有竖直的支撑架，支撑架的一侧安装有滑轨，底座上通过螺钉固定安装有控制箱，控制箱位于支撑架的底部，控制箱的内部安装有直齿圆锥齿轮组合，直齿圆锥齿轮组合内插设有螺杆，螺杆竖直放置，且螺杆的杆体上套接有滑动座，滑动座远离滑轨的一侧通过紧固螺钉连接有安装架，安装架上安装有调整箱，调整箱的内部通过轴承安装有齿轮，调整箱的两侧边缘均设有滑槽，滑槽分列于齿轮的两侧，滑槽内均放置有齿条，齿条通过滑块与滑槽滑动连接，本发明通过机械传动，保证了机械臂对运输中的产品进行稳定，保证了产品的质量，且操作简单，应用方便，具有实用性。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于运货的机械臂。

背景技术

在工厂里，经常会有成品半成品的流转，在这些产品的流转过程中，一般都会使用到叉车，不管是人力推动的叉车，还是电力推动的叉车，在运输的过程中，都需要把产品放置于叉车的支架上，而在运输的过程中，难免发生碰撞，致使产品的外观或者性能遭到损伤，并且由于产品只是单纯的放置在叉车上，没有扶持，运输的过程不稳定，可能会发生产品倒向一侧，甚至倾翻的情况，对此，设计了一种机械臂，保证产品运输过程中的稳定。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于运货的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于运货的机械臂，包括底座，所述底座的顶面焊接有竖直的支撑架，支撑架的一侧安装有滑轨，底座上通过螺钉固定安装有控制箱，控制箱位于支撑架的底部，控制箱的内部安装有直齿圆锥齿轮组合，直齿圆锥齿轮组合内插设有螺杆，螺杆竖直放置，且螺杆的杆体上套接有滑动座，滑动座远离滑轨的一侧通过紧固螺钉连接有安装架，安装架上安装有调整箱，调整箱的内部通过轴承安装有齿轮，齿轮位于调整箱的中心线上，调整箱的两侧边缘均设有滑槽，滑槽分列于齿轮的两侧，滑槽内均放置有齿条，齿条通过滑块与滑槽滑动连接，齿条啮合于齿轮。

优选的，所述直齿圆锥齿轮组合包括两个互相啮合的圆锥齿轮，且其中一个圆锥齿轮安装于控制箱的顶部内壁，另一个圆锥齿轮安装于控制箱的侧壁上。

优选的，所述滑动座放置于滑轨上，且滑动座与滑轨成滑动配合。

优选的，所述调整箱的顶部设有通孔，通孔内插设有调节手柄，调整手柄通过转轴连接于齿轮的旋转中心，且调整手柄的旋转中心与齿轮的旋转中心位于同一条直线上。

优选的，所述滑块底部穿过滑槽的槽壁，且滑块的底部分别通过螺钉固定安装有第一安装座和第二安装座。

优选的，所述第一安装座与第二安装座的底部分别延伸至调整箱的外侧，且第一安装座和第二安装座位于调整箱外侧的一端分别通过螺钉安装有机械臂。

优选的，所述直齿圆锥齿轮组合内插设有转轴，且转轴的另一端穿过支撑架，并且转轴上连接有转柄。

本发明的有益效果是：

1、通过转动转柄可以确保在直齿圆锥齿轮组合的转动下，调整滑动座的高度，适用于运输垒货高度不同的产品。

2、转动调整手柄，可以带动齿轮进行转动，在齿轮转动的过程中，两侧的齿条均会发生移动，这样的机械传动达到的效果是确保两边的机械臂同时相向运动或者同时反向运动，适用于不同宽度产品间的运输，本装置通过机械传动，保证了机械臂对运输中的产品进行稳定，保证了产品的质量，且操作简单，应用方便，具有实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于运货的机械臂的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于运货的机械臂的调整箱主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于运货的机械臂的调整箱俯视结构示意图。