[发明专利]一种用于运货的机械臂

权利要求书

1.一种用于运货的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面焊接有竖直的支撑架(2)，支撑架(2)的一侧安装有滑轨(5)，底座(1)上通过螺钉固定安装有控制箱(3)，控制箱(3)位于支撑架(2)的底部，控制箱(3)的内部安装有直齿圆锥齿轮组合(4)，直齿圆锥齿轮组合(4)内插设有螺杆(6)，螺杆(6)竖直放置，且螺杆(6)的杆体上套接有滑动座(7)，滑动座(7)远离滑轨(5)的一侧通过紧固螺钉连接有安装架(8)，安装架(8)上安装有调整箱(9)，调整箱(9)的内部通过轴承安装有齿轮(15)，齿轮(15)位于调整箱(9)的中心线上，调整箱(9)的两侧边缘均设有滑槽(12)，滑槽(12)分列于齿轮(15)的两侧，滑槽(12)内均放置有齿条(14)，齿条(14)通过滑块(13)与滑槽(12)滑动连接，齿条(14)啮合于齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于运货的机械臂，其特征在于，所述直齿圆锥齿轮组合(4)包括两个互相啮合的圆锥齿轮，且其中一个圆锥齿轮安装于控制箱(3)的顶部内壁，另一个圆锥齿轮安装于控制箱(3)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于运货的机械臂，其特征在于，所述滑动座(7)放置于滑轨(5)上，且滑动座(7)与滑轨(5)成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于运货的机械臂，其特征在于，所述调整箱(9)的顶部设有通孔，通孔内插设有调节手柄(11)，调整手柄(11)通过转轴连接于齿轮(15)的旋转中心，且调整手柄(11)的旋转中心与齿轮(15)的旋转中心位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种用于运货的机械臂，其特征在于，所述滑块(13)底部穿过滑槽(12)的槽壁，且滑块(13)的底部分别通过螺钉固定安装有第一安装座(16)和第二安装座(17)。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于运货的机械臂，其特征在于，所述第一安装座(16)与第二安装座(17)的底部分别延伸至调整箱(9)的外侧，且第一安装座(16)和第二安装座(17)位于调整箱(9)外侧的一端分别通过螺钉安装有机械臂(10)。

7.根据权利要求1所述的一种用于运货的机械臂，其特征在于，所述直齿圆锥齿轮组合(4)内插设有转轴，且转轴的另一端穿过支撑架(2)，并且转轴上连接有转柄(18)。