[发明专利]用于借助于车辆的液压的制动系统来执行驻车功能的控制装置和方法

说明书

本发明涉及用于借助于车辆的液压的制动系统来执行驻车功能的控制装置和方法，具有以下步骤：借助于至少一个制动压力形成装置在至少一个车轮制动缸中形成初始的驻车压力并且关闭至少一个布置在至少一个车轮制动缸与至少一个制动压力形成装置之间的分离阀，以下述方式在至少一个车轮制动缸中形成与初始的驻车压力相等或者不等的新的驻车压力：借助于至少一个制动压力形成装置在至少一个分离阀与至少一个制动压力形成装置之间形成比新的驻车压力低的中间压力；在至少一个分离阀与至少一个制动压力形成装置之间存在中间压力时打开至少一个分离阀；并且借助于至少一个制动压力形成装置通过至少一个打开的分离阀将制动液转移到至少一个车轮制动缸中。

技术领域

本发明涉及一种用于借助于车辆的液压的制动系统来执行驻车功能的方法。此外，本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的控制装置以及一种用于车辆的液压的制动系统。

背景技术

图1示出了一种用于对传统的车辆驻车方法进行解释的坐标系，所述传统的车辆驻车方法作为内部的现有技术为本申请人所熟知。在图1的坐标系中横坐标是时间轴t，而借助于纵坐标则示出了压力p。

借助于在图1中示意性地示出的传统的车辆驻车方法，应该能够在没有车辆的不期望的滚走的情况下自动地在较长的时间里将车辆保持在停止状态中。为此，在时刻t0借助于所述液压的制动系统的至少一个（机动化的）制动压力形成装置在所述车辆的液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中形成初始的驻车压力p_i。在图1的坐标系中，曲线p_制动器示出了在所述至少一个车轮制动缸中（实际上）存在的车轮制动缸压力p_制动器。

在时刻t1关闭至少一个布置在所述至少一个车轮制动缸与所述至少一个制动压力形成装置之间的分离阀，由此将所述初始的驻车压力p_i暂时地“围在”所述至少一个车轮制动缸中。在图1的坐标系中，借助于另一条曲线p_执行器示出了在所述至少一个分离阀与所述至少一个制动压力形成装置之间（实际上）存在的执行器压力p_执行器。由于所述至少一个分离阀的关闭，而能够在时刻t1之后将所述至少一个制动压力形成装置去除激活/切断，使得在所述至少一个分离阀与所述至少一个制动压力形成装置之间存在的执行器压力p_执行器（几乎）变为零。相对于此，能够将所述车轮制动缸压力p_制动器在较长的时间里几乎保持在所述初始的驻车压力p_i上。为了尽管如此对所述车轮制动缸压力p_制动器的随着时间而出现的压力降低进行补偿，在时刻t2重新激活并且如此运行所述至少一个制动压力形成装置，从而将在所述至少一个分离阀与所述至少一个制动压力形成装置之间存在的执行器压力p_执行器至少提高到所述初始的驻车压力p_i。如此强烈地提高在所述至少一个分离阀与所述至少一个制动压力形成装置之间存在的执行器压力p_执行器，从而在打开所述至少一个分离阀之后（在时刻t2+δt，其中δt→0）所述初始的驻车压力p_i重新存在于所述至少一个车轮制动缸中。所述至少一个分离阀的打开（在时刻t2+δt）由此触发所述至少一个分离阀的溢流（Überströmen），由此将所述车轮制动缸压力p_制动器重新提高到所述初始的驻车压力p_i。（因此，在打开所述至少一个分离阀之后不再执行用于额外地提高所述车轮制动缸压力p_制动器的“补充输送”）。

随后，通过所述至少一个分离阀的重新的关闭来将所述初始的驻车压力p_i“围在”所述至少一个车轮制动缸中。

发明内容

本发明提供一种根据本发明所述特征的用于借助于车辆的液压的制动系统来执行驻车功能的方法、一种根据本发明所述特征的用于车辆的液压的制动系统的控制装置以及一种根据本发明所述特征的用于车辆的液压的制动系统。